龙驹镇，隶属于重庆市万州区，地处万州区南部，东与梨树乡、恒合乡相依，南接湖北省利川市谋道镇，西与罗田镇、走马镇相连，北邻长滩镇，距万州区政府驻地25千米，区域总面积247.9平方千米。

三国蜀汉延熙三年（240年），设有南浦县台。

北宋开宝二年（969年），属南滨慰司管辖。

南宋祥兴二年（1279年），属龙渠县。

1950年4月，境域属龙驹区公所和龙驹乡。

1993年1月，龙驹区公所、龙驹镇、文明乡合并为龙驹镇。

2004年9月，赶场乡、团结乡及谷雨乡部分村并入龙驹镇。

2011年，龙驹镇下辖龙驹、灯塔、信义、赶场、团结5个社区，向东、玉合、分水、丛木、宏福、灯台、官坝、老雄、茶园、龙溪、黄显、太吉、民义、花坪、岭上、梧桐16个行政村；下设居民小组29个、198个村民小组。

截至2020年6月，龙驹镇下辖5个社区、16个行政村：龙驹社区、信义社区、灯塔社区、赶场社区、团结社区、向东村、玉合村、分水村、丛木村、宏福村、灯台村、官坝村、老雄村、茶园村、龙溪村、黄显村、太吉村、民义村、花坪村、岭上村、梧桐村，镇人民政府驻龙驹社区龙白街115号。

龙驹镇地处万州区南部，东与梨树乡、恒合乡相依，南接湖北省利川市谋道镇，西与罗田镇、走马镇相连，北邻长滩镇，距万州区政府驻地25千米，区域总面积247.9平方千米。

龙驹镇地处大巴山区，四周山叠嶂，峡谷纵横，地质复杂；地势南高北低；境内最高峰位于手拔岩，海拔1400米；最低点位于马坝塘，海拔330米。

龙驹镇属亚热带季风湿润气候；1月平均气温6℃，极端最低气温-7℃（1967年1月16日）；7月平均气温35℃，极端最高气温42℃（1953年8月14日）；最低月均气温5℃（1976年1月）；平均气温年较差29℃，最大日较差15℃（1976年5月1日）；生长期年平均120天，无霜期年平均280天，最长达289天，最短为271天；年平均日照时数924小时，年总辐射125千卡/平方厘米；0℃以上持续期274天（一般为2月25日—次年12月2日）；年平均降水量1250毫米，年平均降雨日数为108天，最多达120天（1982年），最少80天（1953年）；最大雨量1632毫米（1998年），最少雨量891毫米（1953年），降雨集中在每年5—9月，以7月最多。

龙驹镇境内河道属长江流域，流域面积608平方千米；主要河道有磨刀溪河、苏马河；境内最大的河流为磨刀溪河，从苏拉口至自生桥，流经境内民义、龙驹、信义、太吉、赶场、宏福、灯台7个自然村，长21.1千米，流域面积321.2平方千米，年均径流量61.6立方米/秒。

龙驹镇主要自然灾害有旱灾、涝灾、风灾、低温、霜冻等；旱灾集中在7—9月；洪涝灾害多发生在5—9月；低温冷冻灾害多发生在1月；每年都有旱灾，3—5年一大旱；严重的一次洪灾是发生在2011年6月23日，龙驹镇赶场片区遭受特大洪灾。

龙驹镇镇内已探明地下矿藏有煤、铜、铁、钙、磷、银、石灰石、天然气等，其中煤储量20万吨，铜储量2万吨。

2011年，龙驹镇总人口52425人，其中城镇常住人口17231人，城镇化率32.9%；另有流动人口3532人。总人口中，男性27712人，占52.9%；女性24713人，占47.1%；以汉族为主，达5.2万人，占98.8%；少数民族有土家族628人、回族2人，占1.2%。2011年，龙驹镇人口出生率8.2‰，人口死亡率6.3‰，人口自然增长率1.9‰，人口密度为每平方千米211.0人。

2017年末，龙驹镇常住人口为49875人。

截至2018年末，龙驹镇户籍人口为51395人。

2007年，龙驹镇地方生产总值26425万元，其中：第一产业产值11272万元；第二产业产值10693万元；第三产业产值4460万元，农民人均纯收入3073元。

2011年，龙驹镇财政总收入2092.3万元，比2010年增长12.1%，其中地方财政收入173.7万元，比2010年增长11.1%；人均财政收入398元，比2010年增长2.3%。2011年，龙驹镇农民人均纯收入6216元。

2018年，龙驹镇有工业企业31个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市6个。

2007年，龙驹镇粮食产量22122吨，水果产量910吨，生猪出栏37062头。

2011年，龙驹镇有耕地面积7.9万亩，人均1.1亩。2011年，龙驹镇农业总产值2.6亿元，比2010年增长6.1%，农业增加值1.1亿元。龙驹镇粮食作物以水稻、小麦、玉米为主。2011年，龙驹镇生产粮食2.5万吨，人均952千克，其中水稻1.2万吨，小麦0.3万吨，玉米1万吨。龙驹镇主要经济作物有油菜、花生等。龙驹镇畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主。2011年，龙驹镇生猪饲养量7.7万头，年末存栏3.6万头；羊饲养量2万只，年末存栏1万只；家禽饲养量5万羽。2011年，龙驹镇生产肉类3981.5吨；畜牧业总产值1.3亿元，占农业总产值的50%。2011年，龙驹镇水果种植面积0.8万亩，产量210吨，主要品种有梨子、柑橘、桃、李子等。龙驹镇渔业以淡水养殖为主。2011年，龙驹镇渔业总产值100万元，占农业总产值的0.4%。

龙驹镇工业以加工业、建筑材料为主。2011年，龙驹镇工业生产总值2.6亿元，比2010年增长18%，工业增加值1.2亿元。2011年，龙驹镇有工业企业25家，职工671人；实现工业增加值1.8亿元，比2010年增长20.0%。

2011年末，龙驹镇有商业网点452个，职工1231人；个体工商户72家，从业员1500人。2011年，龙驹镇社会消费品零售总额达到1.7亿元，比2010年增长15%；城乡集市贸易成交额5.6亿元，比2010年增长16%。

2011年末，龙驹镇有幼儿园3所，在园幼儿985人，专任教师25人：小学2所，在校生3026人，专任教师161人，小学适龄儿童入学率100.0%；初中2所，在校生2742人，专任教师166人；初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100.0%；有各级民办学校和教育机构4所。2011年，龙驹镇教育经费达2380.3万元，国家财政性教育经费1478.2万元。

2011年末，龙驹镇有科技人才463人，其中专业技术人才253人，经营管理人才135人，技能人才30人，农村实用人才45人。

2011年末，龙驹镇有文化站1个，村级文化活动中心21个，有图书室22个，藏书10万余册，音乐、美术、书法、摄影及文学业余创作队伍24人。2011年末，龙驹镇有学校体育场2个；85.5%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的23.0%。2011年末，龙驹镇有广播电视站1个；有线电视用户数为和村村通用户12356户，入户率75.7%；广播覆盖率100%。

2011年末，龙驹镇有各级医疗卫生机构1个，门诊部（所）5个；病床150张，固定资产总值830万元；专业卫生人员57人。2011年，龙驹镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗5.3万人次，住院手术1201台次，出院病人7500人次。2011年，龙驹镇法定报告传染病发病率为112/10万，农村安全饮用水普及率75.0%，农村卫生厕所普及率71.0%；新型农村合作医疗参合人数40125人，参合率90.0%；孕产妇死亡率7/10万，5岁以下儿童死亡率、婴儿死亡率、新生儿死亡率分别为8.0‰、6.0‰、3.0‰。

2011年，龙驹镇城镇最低生活保障户数为362户，人数909人，支出228万元，比2010年增长7.1%，月人均250元，比2010年增长5.1%；城市医疗救助145人次，民政部门资助参加合作医疗454人次，共支出2.3万元，比2010年增长4.0%；农村最低生活保障户数957户，人数2689人，支出245.7万元，比2010年增长3.1%，月人均84元，比2010年增长3.1%；国家抚恤、补助优抚对象174人，抚恤事业费支出135.0万元，比2010年增长3.1%；有敬老院1家，床位20张，收养农村五保人员20人；五项社会保险基金收入合计12.0万元，比2010年增长1.1%，基金支出合计12.6万元，比2010年增长2.1%；参加新型农村养老保险1.5万人，参保率30.1%。

龙驹镇有G318国道过境，境内长20千米；龙云、龙走、龙白、龙罗、龙梨县级公路交会于境内。2011年，龙驹镇县级公路总长60余千米。

传说龙驹镇人民政府驻地有一条龙从“龙塘”出来，经对面“白马”的地方飞走，故而得名。

2020年10月，万州区龙驹镇党委被授予“重庆市抗击新冠肺炎疫情先进集体”荣誉称号。