20世纪30年代，有感于中国外文图书资料的匮乏，龙门书局的创始人严幼芝先生在上海发明了化学制版的翻印技术，创建了专门为大学学生翻印外文资料的“龙门书局”。抗战开始后，严先生联合出版界一批有志之士和有实力的同行，成立了“龙门联合书局”。从创立之初开始，龙门书局便以出版和引进国外教材、辅导及学生课外读物著称，哺育、教育了一大批知识青年走上了“科技救国”的道路，陈省身、华罗庚等一大批蜚声海内外的著名科学家都是读“龙门”书成长起来的。可以说，龙门书局对推动中国科学的发展做了很大的贡献。当时，龙门书局与“商务印书馆”、“中华书局”一起，成为旧中国出版界的佼佼者。

1938年扩大成为龙门联合书局。主要出版科技类图书和高等学校理工类教材、教学参考书和工具书。在当时中国科技界和出版界具有广泛的影响，发挥过重要作用。

20世纪30年代～50年代的龙门书局主要以影印西方科技、教育图书为主，先后出书3000余种，为培养和造就中华民族的优秀人才，为中国的科技出版事业做了积极贡献。20世纪80年代时任国家科委主任的方毅、国际著名数学家陈省身等都是龙门书局的读者，他们对龙门都怀有很深的感情。

1954年8月实行公私合营，与中国科学院编译局合并组成科学出版社。“龙门书局”的标号暂时退出了中国出版业的大舞台。

20世纪90年代，市场化的大潮席卷了整个出版业，“以书养书”成为许多出版社的经营之道。为拓展自身的出版领域，适应时代的发展，科学出版社领导一致决定：申请副牌，拓宽自己的生存空间。但用什么名称作副牌呢？“龙门书局”当年辉煌的历史勾起了大家的回忆，这个在科技界和教育界有着很高知名度的品牌岂不是最好的副牌？

1993年8月，国家新闻出版署批复同意科学出版社以“龙门书局”为副牌的申请，独立进行出版业务活动。阔别39年后，“龙门书局”这块当年指引青年走科技救国之路的招牌又重返中国出版之林。

到1999年，龙门书局再展新业重返出版之林已六年，已形成年出书400余种，年销售码洋超亿元的规模，迅速发展成为中小学生教辅读物的知名出版机构，赢得了社会的广泛认可。龙门书局最先推出的由卢嘉锡任名誉主编、楚庄任主编的《金钥匙丛书》以其高质量、重素质创下了三年累计发行30万套的纪录；由雷洁琼任名誉主编、希扬任主编的《三点一测丛书》更被公认为名牌精品，至今畅销不衰，四年累计印数已达80万套；随后相继出版的《随堂学练章丛书》《走向清华北大、高者阶梯训练》，以及去年新推出的《发散思维大课堂》等丛书也已被广大读者认可。除了继续出版好高质量的教辅读物外，龙门书局正积极编辑出版其地综合类的中小学生读物，逐步发展成为全方位为中小学生提供精神营养品的出版机构。

主要出版发行“龙门”系列教辅图书，目前包括：《三点一测》《双色笔记》《发散思维大课堂》《走向清华北大》《龙门专题》。

龙门书局自1993年恢复以来，秉承龙门“专为青年学子出版学习用书”的传统，集中力量攻关文化、教育类图书，并已在教辅书界形成了品牌化、规模化的龙门效应。1999年龙门书局被誉为教辅界三架马车之一。2001年，更被权威媒体《中国图书商报》列为“文教新六家”之首。2003年按照中国科学出版集团发展的总体思路，作为集团的核心企业之一，龙门书局经调整成立了三个分社，以集团滚动式发展模式迎接教辅书界的更大挑战。

龙门书局一分社，主要出版中小学学习辅导书，图书有同步类、卷子类、中高考类、非同步类的专题类和其他类图书。其中《三点一测》《双色笔记》《发散思维大课堂》等系列图书年年订、年年新，成为了千千万万学生有口皆碑的品牌，也成为了教辅图书的经典之作。其中的《三点一测》累计发行了150万余套、4500多万种。随着教育改革的发展、各种课标本教材的不断推进，一分社积极配合教育界广泛使用的各种版本的教材，出版了大量的配套教辅图书，满足了使用不同版本的广大学生的需要。

龙门二分社主要组织编写出版中小学教材和相应的配套教辅。图书含国家级中小学教材和配套教辅、地方性教材和教辅、实验性教材和教辅、其他的教育理论类图书等。现已形成特色和规模的有《现代小学数学》系列、《现代小学语文》系列、《现代科技》系列、《心理导向》系列、《成长册》系列、《性健康导向》系列和沿海版教材系列，而且得到了相应读者群的很大认同。九年级《化学》教材已通过教育部审查，并在全国推广。数学、语文、通用技术等课标本的立项、审查也正在进行之中。

龙门书局三分社主要出版语文类、外语类、奥赛类教辅图书。已经出版的《黄冈小状元》《涛头弄潮第一班》等图书在社会和教辅图书界已产生了很大的影响。

1930年初，严幼芝于上海成立书局，龙门书局第一次出现在出版业的历史舞台。

1938年，以龙门书局为首的多家出版机构，组建龙门联合书局，在战火纷飞的岁月，为保存和弘扬中国文化作出卓越的贡献。

1954年，龙门书局实现公私合营，与中国科学院编译局合并组成科学出版社。

1993年，龙门书局社牌恢复使用，成为科学出版社下属副牌。

1996年，《三点一测丛书》一套共27本正式出版发行，轰动整个教育辅导书界。

1999年，龙门书局被评为教辅出版界三架马车之一。

2001年，出版业权威媒体《中国图书商报》，将龙门书局列为“文教新六家”之首。

2003年，按照中国科学出版集团发展的总体思路，作为集团的核心企业之一，龙门书局经调整成立了龙一、龙二、龙三、三个分社，迎接教辅书界的更大挑战。

2005年，《三点一测丛书》问世十周年，累计销量突破200万套。