龙跃头是新界五大族之一邓氏的聚居处，邓族原籍江西吉水。邓季琇（外号松岭）于元朝末年迁移到龙跃头，开村（即
老围）立业至今历800多年，因子孙繁衍而在附近另立村庄，成为现时的五围六村。龙跃头的五围是指老围、
麻笏围、
永宁围、
东阁围（或称岭角围）和
新围（或称觐龙围），六村则是麻笏村、
永宁村（或称大厅）、祠堂村、新屋村、
小坑村和觐龙村，五围六村给沙头角公路从中分隔。
新界邓氏是中原士大夫之后，在晋永嘉年间因
五胡乱华而南迁，次第经江西吉水、广西南雄、广东东莞等地移居到宝安。
宝安邓氏始祖邓符协于宋徽宗崇宁四年（1105年）进士及第，获授阳春县令，官至南雄倅。卸任后举家落籍宝安岑田退隐田园，建立“力瀛斋书院”，教化一方。再传四代分为五大房：元英、元禧、元祯、元亮及元和，在东莞兴建宗祠“都庆堂”，设置祠产。随年月推进，各房子孙开枝散叶，分散到东莞、茂名，甚至广西一带。元祯及元亮两房人丁兴旺，子孙大部分留驻宝安（后成新安），元祯一系聚居在元朗屏山一带。而元亮一系除第二房（邓杞）迁居东莞石井外，其余各房分布于新界的龙跃头、锦田、厦村、大埔头、莱洞等地。
邓元亮号铣，正六品承德郎，曾任江西赣县县令，相传在靖康建炎间提兵勤王，在乱军中救出南逃的“幼宗姬”，后将她许配给儿子邓自明（号惟汲），原来此女是高宗之女、孝宗之姊。光宗即位后，终寻获其下落，以“皇姑”相称，追封邓自明为“税院郡马”，并赐地于东莞。皇姑生有四子：林、杞、槐、梓，长子邓林获授“迪功郎”，其余三人为“舍人”。林和杞随母迁居东莞莫家洞，槐和梓留守宝安。皇姑终年87岁，卜葬于东莞石井狮子岭。
南宋覆亡，元朝统一天下，对前朝遗臣加以迫害，以宋室自居的邓氏首当其冲，长房邓林之曾孙邓季琇（号松岭），乃四兄弟中的老幺，为人耿直，遭迫害变得一无所有，只身离开东莞，潜逃到龙跃头图谋发展。邓季琇胼手胝足的开垦，开辟了百多亩良田，更将彭氏逐离龙跃头。邓季琇中年丧妻后，直到60岁才在龙跃头续弦再娶，晚年得两子，只有实安一子存活。明朝洪武年间，国是初定，在全国进行丈量土地以明征钱粮，邓季琇被东莞伯何真诱骗，将名下的土地用何真的名义申报以获取豁免赋徭，当朝廷核实地权时，何真将全部土地侵吞。其后何真因一宗叛逆案被株连，邓氏才得以收回原有的土地，但邓季琇早已作古了。