龙虎王传奇是一部科幻机战类的少年漫画。由日本BANDAI-NAMCO GAMES公司的游戏制作人寺田贵信和漫画家富士原昌幸合作完成，于2003年完结，共六话。属于超级机器人大战系列中原创世纪系列中的OG SAGA系列。画风比较粗犷，是典型的热血格斗漫画。以中国古代神话故事为依托，讲述了日本青年稻香隆马和中国少女蚩尤家守护者文丽驾驶龙王机和虎王机拯救世界的故事。在英国殖民统治者破坏性的挖掘、龙虎王和雀武王的宿命之战、蒂奥拉的巫之析、真龙王机的苏醒等一系列事件中，真相逐渐浮出水面，四凶、四罪的来源、百邪的阴谋渐渐揭开面纱。

龙虎王不仅仅是懂得杀戮的兵器，它也有一颗保护人类的温柔的心。无论什么时候，只要地球出现新的威胁，它一定会再次出现，守护我们。如果要对超机人做一个解释的话，那就是“拥有广博的意志，以自己的浩瀚之力守护四方的钢之柱人，此即为超机人。”

龙虎王身高49．9米，重158吨。一旦逆鳞遭到攻击时便会狂性大发。虎龙王身高45．1米，重158吨，擅长肉搏战。虽然不会飞行但是速度惊人。龙虎王虽然可以按照自己的意志行动，但没有驾驶员的话便无法发挥出全部能力。驾驶龙虎机。必须用自己的精神力征服他们，赢得它。隆马与文丽并非纯正的念动力者，只得以自己的魂魄作为代价。有精神力消耗过度，文丽一头乌黑的秀发变成霜雪一样的白发。而当时的操纵者楠叶和布里特作为念动力者并不成熟，之所以能够顺利驾驶龙虎王，是因为龙虎机的意志选择了他们“想要保护某样事物”的心。

在数十万年前，地球上存在由念动力者创造的辉煌文明。但和平的生活终有尽头，一股以毁灭与死亡为目标的意志即将降临地球，他们被古代人民称为“从的杀{风水方位学中“大凶”的位置}彼方来临的罗侯神”。为了对抗毁灭的命运，古代人民开始建造朝古代文明兵器“超机人”，而这场战争也被称为“机人战争”。形形色色的超机人也是有等级的，我们熟悉的“最强之龙”龙王机与“无敌之虎”虎王机在其中属于第二阶段“四神”。在与敌方超机人“四凶”与“四罪”的交战中，龙虎二机因为某些尚不明了的原因背叛了主人，击倒了同为四神机的雀王机与武王机后逃走。到了春秋时期，名匠鲁班和墨子发现了沉睡的龙虎机，并对二机进行了改造，令龙虎二机获得了合体的能力。同时，还为二机安装了以金木水火土。天地五行作为动力的永动机关“五行轮”。但龙虎二机也拥有自己的意志，会自己选择驾驶员，这一点倒是和魔装机神很像。

时光流转，到了19世纪末，龙虎王再次苏醒。在自称“不属于这个时代”的日本青年稻香隆马及蚩尤冢守护者的后裔，中国少女文丽的操纵下，对抗群来的超机人集团“百邪”。而此时站在它面前的，正是数万年来的宿敌“雀武王”。如其名所示，雀武王是由雀王机与武王机组合而成的。其中雀王机追求的是极限的的攻击力，武王机追求的则是追高的防御力。雀武王虽然被英国军官格力姆兹操纵，但能够与龙虎王一决胜负，相信也是它自身的心愿吧。超越了数万年的时光，龙虎王与雀武王展开了一场“龙王破山剑·逆鳞断VS黑蛇刀·五行烈斩”的巅峰对决．．．．．．．

而在龙虎王之上，还有立于超机人军团顶点的最强超机人“四灵王”。其中称为真·龙王机的应龙平时封印在长城地下，只有出现出现“天鼓”现象时才会解开封印。无法容忍龙虎王背叛行为的应龙也苏醒过来，与龙虎王展开一场惊天动地的战斗．．．．．．

新西历时代，超考古机构LTR机关在中国山东蚩尤冢内发掘龙虎二机。但DC军官的阿齐波特·格力姆森{雀武王驾驶员格力姆兹的子孙}出于对家族历史的执著，率领部队袭击了发掘现场。这一次驾驶龙虎二机参战的，是联邦军驾驶员水羽楠叶赫布里特。

“吾乃激怒超机人，无敌青龙龙虎王！”　“吾乃咆哮超机人，最强白虎虎龙王！”吸收了古伦加斯特叁式部件的龙虎二机和为一体。此后，SRX计划的成员为其追加了T－LINK系统，念动力场等辅助系统，造就了机战史上最强的主角机。

战争结束后，龙虎王的踪影也从楠叶面前消失了。直到有一天，全身伤痕累累的龙王机出现在楠叶面前。而追杀它的，是漆黑的虎王机，驾驶员则是经过洗脑的布里特。温柔的楠叶将龙王机带回去修理，为了挽救它的生命，不得已将量产型古伦加斯特贰式安装到龙王机身上，构成了全新的人形兵器“龙人机”。由于思念同伴虎王机，龙人机原本应该是湛蓝色的装甲有部分变成了白色。

操纵漆黑虎王机的，是古代人民创造的机械神“钢伊甸”。这个本来为守护地球而诞生的超级电脑产生了偏差，认为要在危机四伏的宇宙中保护人类，就必须把地球彻底包裹起来，不许外人进入也不许地球人外出——就像对孩子保护过度的母亲一样。为了将龙王机与虎王机这两柄剑收归自己的剑鞘，即使破坏龙王机也在所不惜。虽然她的出发点是好的，但这种行为显然不能容许。地球人开始抵抗钢伊甸。战斗中，楠叶与龙王机唤醒了布里特与虎王机被封闭的心灵，于是：“必神火帝！天魔降服！龙虎合体！”再次合为一体的龙虎王再次以天下无敌的霸王之势立于大地之上。在大战的最后，为了拯救被钢伊甸附身的少女伊露伊，龙虎王再钢伊甸即将爆炸的瞬间将楠叶赫布里特送出机体外，自己却消失在闪光中．．．．．．

第一话 四神复活

19世纪末，刚刚跨入列强行列的日本军部得到了“某个组织中在中国大陆发掘古代遗留下来的巨大机器人”的情报。但对于这种称为“超机人”的巨大机器人，日本军部并不相信其存在。只派遣了一个过于耿直而受到排挤的年轻军官去调查——也就是男主人公稻香隆马大尉。

与此同时，在中国山东省蚩尤冢，来自英国的特殊部队“格力姆兹兵团”正在修复发掘出来的两部超机人——武王机遇雀王机。同时，他们还在严刑拷问守护蚩尤冢的少女文丽，试图套出更多关于超机人的情报。紧接着隆马出现，就出了文丽。但格力姆兹通过使用特殊鸦片的方式成功控制了雀武二机，龙马与文丽生命危在旦夕．．．．．．

第二话 四神激斗

此时，一个声音在隆马脑中响起：“汝渴望救济人界吗？”随着这样的声音，龙与虎型的超机人出现在隆马与文丽的面前：“我名为龙王机，乃自古以来守护人界的超机人。若汝渴望救济人界，吾将以神体遂汝之愿。”面对雀武二机的猛攻，龙马下定了决心“龙王机，我的命就交给你了。但相对的，你也要把你的力量展示给我看！”随着龙虎的咆哮，四台超机人展开了激烈的厮杀。经过人工修补的雀武二机并不是龙虎的对手，很快便处于下风。但这却激发出了雀武的真正力量，两台合体为真正的超机人姿态·雀武王。而此时，隆马却看到了武王的泪水，被人以这种手段束缚意志，对于超机人来说也是难以忍受的吧。面对雀武王的凌厉攻势，文丽也听到了虎王的声音。“必神火帝，天魔降服！虎龙合体！”虽然合体为虎龙王，但面对雀武王的凌厉攻势，纹理却无法占到上风，反而陷入了千钧一发的危机。此时，雀武王的攻击触及了龙王机颈部的逆鳞，暴怒的龙王机重新合体为龙虎王，以龙王破山剑粉碎了雀武王号称“最强中的最强”的重积层武鳞盾，也将格力姆兹的野心一刀两断。

第三话 龙虎相反

“......很久很久以前，天上的神展开了战争，这场战争令大地粉碎，大海翻腾，天空焦灼。在这场战斗中，四位神受伤坠落到这里，一直沉睡到现在......”沉睡中的文丽梦到了小时候爷爷讲的故事。而当她醒来时，却发现自己身处培养槽中，身边的龙虎二机也被铁链锁住。而炮制这一切的是名叫蒂奥拉的神秘女性。隆马也同样被捉到此地，但却被来自德国的女谍报员VB救出。蒂奥拉一方面使用人体改造的小机人阻挡隆马与VB，另一方面则将大量念动力者的灵魂作为动力注入龙虎二机。很快，隆马与VB突破了小机人的包围，成功救出了文丽。蒂奥拉却又放出了巨大超机人巫之析。但此时龙虎二机不知为什么拒绝了隆马的合体要求。

第四话 以心传心

由于人为“对付雀武王才需要合体，妖机人根本不需要合力对付。”在这种自尊心的驱使下，龙虎二机都拒绝了合体。但这却令他们在巫之析的怪力面前处于下风。但当虎王机生命危急之时，本来并非强念者的隆马与文丽成功地以心传心，令龙虎二机听到了自己的声音：“自古以来守护人界的超机人，我相信你的力量！”“但是这次，让我们来守护你们！”在隆马与文丽的传心之下，龙王机终于出手救下了虎王机，并合体成为虎龙王，以必杀技“虎王乱击”轻松消灭了巫之析。但是蒂奥拉的上级——自称孙光龙的神秘男子也在计划唤醒“四灵”之超机人，制造出他们自己的龙王机......

第五话 应龙咆哮

隆马从VB处得到了关于蒂奥拉与孙光龙素所属的组织——巴拉尔的情报：这是一个可以制造妖机人与小机人，用于强大技术力的组织。同时他们又通过与格力姆兹兵团等交易组织，获得了大量人手来发掘超机人。但巴拉尔真正的目的究竟是什么却没有人知道。没过多久，隆马与文丽遭到了大量妖机人的围攻，此时龙虎王似乎发现了什么别的东西。在以移山术消灭了这些敌人之后，突然发生了称为“天鼓”的神秘天象。随着轰鸣声，巨大的龙自长城底下升起——这便是“四灵中的“应龙”之超机人，也被称为真龙王机，操纵着正是孙光龙，龙虎王被打倒毫无还手之力......

第六话 乾坤一掷

在真·龙王机对龙虎王一边倒的战斗中，孙光龙说出了巴拉尔的秘密：从太古以来地球就遭到各种恐怖的魔神与妖怪袭击，这些怪物被称为“百邪”。为了对抗百邪，古代人创造出了超机人，而统帅这些超机人的正式巴拉尔之神。因此巴拉尔之神才使地球真正的守护神。但在与百邪的战斗中，暴虐的超机人“四凶”与“四罪”背叛了巴拉尔投靠百邪，进而演化成超机人之间的庞大战争。而龙虎王正是投靠百邪的超机人之一。孙光龙想引诱隆马与文丽加入巴拉尔，但却遭到了拒绝：“虎王机与龙王机背叛巴拉尔一定有他们的理由，加入他们真是坏家伙的话就不会为了人类战斗到现在。”此时雀武王的魂魄突然出现，挡下了真·龙王机的龙王雷枪。龙虎王与雀武王的部件合体为四神招魂·真·龙虎王，终于以龙王破山剑·逆鳞断达到了真龙王机。

但是，孙光龙并未就此死去，超机人的故事也远远没有结束。当然，接下就是很久以后的故事了......