龙翔寺初建于南朝梁天监四年（502）。曾为逆川禅师卓锡处。梁天监二年（503），瑞安场桥山麓建龙翔寺。龙翔寺在瑞安市塘下镇场桥五方村，大罗山南部海拔81.8米泰山（古名麟山，又名塔山）的南麓。传曾为逆川禅师卓锡处。《嘉庆瑞安县志》载：“龙翔寺，在东岙麟山下，梁天监年间建。国朝康熙辛酉，僧会朝圣重建。”

明宣德九年（1434）黄善惠舍田重建。清康熙二十年（1681）僧会朝重建。咸丰二年（1852）重建。光绪年间又圮，今殿宇为民国八年（1919）僧静德募资重建，前后三幢，有楼20余间，歇山式砖木结构。规模宏敞，当时有住僧8人，田20余亩，60年代被乡镇工厂占用。1990年当地老人收回，重修大殿、弥勒殿。1994年释信行重建。

龙翔寺为密宗道场，占地面积6亩。道场严净，制度完备，佛像庄严。前后三进，有放生池、长廊、金刚殿、大雄宝殿、圆通殿、文殊殿等建筑，金碧辉煌，雄伟壮观。距寺西100米有一口水井，水味甘醇，干旱不枯。寺宇结构错落有致，禅林气氛庄严肃穆，烛屋宝鼎内香烟缥缈，过道天井中花木成荫，正是诵经念佛法音阵阵，木鱼钟馨伴节声声，给人以清新感，油然而生敬修之情。

龙翔寺的甘露苑天井内有石刻造像塔一台，为明代遗物。平面呈四方形，残存三层，残高88厘米，花岗岩石质，每层四面均刻佛像，设佛龛，佛像作跏趺坐式，袈裟刻划精细。第一层转角处刻有四尊立式护法神。第一层、第二层、第三层高分别为37.3厘米、28.7厘米、21.9厘米，宽为49.4厘米、29.6厘米、22.2厘米。该造像保存较好，雕刻工艺精细，具有较高的文物和艺术价值。

在2017年2月6日上午正式拉开帷幕。场桥办事处联合多部门，拆除位于代上村龙翔寺西首的1.3万多平方米团块违章建筑。