龙泉寺，位于浙江省余姚市市区中心，坐落在林木葱茏的龙泉山南麓，面对碧波粼粼的姚江。青山绿水，相映增辉，今为政府批准的合法寺院之一，为余姚市区著名胜迹。 据资料记载，余姚的龙泉寺始建于东晋成帝咸康二年（公元336年）已有1700余年历史了，与杭州灵隐寺年代相仿，与宁波天童寺同为浙东名刹。

从唐代以来，龙泉山上古柏参天，苍松入云，景色非凡；龙泉寺殿宇亭阁，错落有致，气势雄伟。各地文人学士、佛门弟子、商贾行旅，前来参拜敬佛和游寺赏景者，络绎不绝。

从建寺直至唐初，龙泉寺一直暮鼓晨钟，梵呗悠扬，未曾遭受兵燹之劫。故虞世南在所撰《大唐龙泉寺碑》中，盛赞“三宝之力”佑卫此寺：会昌五年（545年），唐武宗李炎“灭佛”，寺亦在劫难逃，被废而拆圮。大中五年（851）重建。此时，龙泉山南坡，均为寺之辖地，山上古柏参天，苍松入云；寺内殿阁高耸，气势恢宏。前来礼佛进香、登高赏景者，相接于途。

南宋建炎三年（1129）冬，金兵追宋高宗赵构，途经余姚，龙泉寺惨遭焚毁，金碧辉煌的佛地只剩一片瓦砾。次年金兵北退，赵构从明州返回越州途中，曾驻跸龙泉山，尝龙泉井水而美之，就随带了小甏井水回临安。不久，朝廷赐金重建龙泉寺。

至元十三年（1276），寺又毁于火。元贞元年（1295）重建。当时寺内除天王殿、大雄宝殿外，有弥陀阁、千佛阁、蟠龙阁、罗汉院、中天院、东禅院、镇国院、唤仙亭、更好亭、龙泉亭等，层楼迭阁，蔚为壮观：明时，诗人学者，常荟集于此。著名教育家、哲学家、文学家王阳明曾组诗社于寺内，后又在中天阁讲学授徒。宋僖、谢迁、黄韶、钱德洪都曾莅寺赏鉴，并留下诗章传世。

晚清，英国侵略军曾于道光二十一年（1841）十月掳掠余姚，龙泉寺再度被焚。直至光绪元年（1875），由功顺等18位比丘尼募化重建。从此，此寺改由比丘尼住持。重建后的龙泉寺为天王殿、大雄宝殿、三圣殿三进，东院为地藏殿，新中国成立后，龙泉寺实行“工禅并重”。“文革”期间，殿宇被移作他用，佛像法器荡然无存。尼众星散。

1990年3月，余姚市人民政府贯彻国家的宗教政策，决定修复并开放龙泉寺为佛教活动场所，并从五磊寺凋比丘益慧法师来寺主持。经五年之努力，集资300余万元，得到国内佛教界高僧明畅法师、妙善法师、悟道法师等的支持，使天王殴、大雄宝殿、三圣殿、观音殿、地藏殿焕然一新，并新建客察、僧房数十间。

姚江边有座亭阁俨然，古迹荟萃的龙泉山，山南麓有一座寺院叫龙泉寺，勿晓得这座寺院是啥个辰光造的，听老底子说是在东晋时候建造的，一年到头香火不断，特别是每年的六月二十三日这天，听老年人讲是火神娘娘的生日，这天来烧香拜大王菩萨的人特别多。

有一年六月二十三日，虞世南向唐太宗请假来余姚，在虞宦街看望老爹老娘，又给唐太宗做了一大车的新鲜杨梅酒后，也到龙泉寺里拜了拜大王菩萨，同寺院里正在挂单的济公和尚说话。刚要吃中饭时候，门口来了一个漂亮的小姑娘，手里拎着一串红红的太宝银锭，济公刚在大门口送走虞世南，要往寺院里去，在门口一看这个拎着红红纸银锭的小姑娘，大吃一惊，晓得是火神娘娘来哉。

济公想，挂单到龙泉寺还不到半个月，火神娘娘也来了，看来寺里要闯大祸，连忙用一把破蕉扇挡住她，不让伊进来，一个要进来，一个不让进来，中午吃饭回家的香客、街上是买狗皮膏药的人围了上来，他们都骂济公在调戏小姑娘。

外边吵吵闹闹，惊动了里面的方丈。方丈一看，脸都变得铁青了，骂济公多管闲事，济公摇摇破蕉扇对方丈说：师傅侬话无寺好还是有寺好？师傅听不懂济公的话，正地气头上，接口说：当然是呒事好，快让施主进香去。济公又摇摇芭蕉扇说：哪我就不管了，出了门口，到姚江边埠头里去洗脚。那小姑娘就进入了寺院。

一歇歇功夫，龙泉山顶上突然刮起了一阵猛风，大殿上点着的二支大蜡烛的火苗，变成了二把火剑，“嗖”的一下窜上了屋顶，风借火威，寺院里浓烟滚滚。方丈刚回到禅房，听外边和尚和烟客大喊：寺院起火了！于是组织人马，用桶拎、用僧钵端，拚命地救火，等到把火扑灭，弥驼阁、千佛阁、蟋龙阁、罗汉院、上方寺、中天院、东禅院、西禅院、镇国院、唤仙亭、更好亭变了一堆废墟，奇怪的是火从大雄宝殿窜起，而大雄宝殿毫发未损，原来是济公喝茶的一杯茶水，慌乱中被香客撞倒，水流到地上的缘故。

济公站在姚江边的埠头上，嘻嘻的笑个不停，方丈叹息着，急得团团转，看到济公站在江边笑，不由得火冒百丈高，跳了起来骂：死活狲，还在笑。济公摇摇芭蕉扇说：师傅，刚才我不是说有寺好还是无寺好，你说呒寺好啊！刚才这个小姑娘是火神娘娘变的，我不让她进，你还要骂我。方丈听了，跺着脚说：怪我、怪我！！！由于用力过度，把好端端的一块石板踩断了。