济宁港航龙拱港位于济宁市任城区唐口街道，东临京杭大运河，西靠国道G237，南依龙拱河，属于二级航道，常年具备3000吨级船舶通航能力。

2012年4月，龙拱港一期建成运营。

2021年6月，龙拱港启动二期项目建设。

2022年12月，济宁能源龙拱港4台无人水平运输平板车HAV编队加入港口生产作业，标志着龙拱港成为全国内河首个实现无人智能水平运输常态化运行的集装箱港口。

2024年8月3日消息，2024年年前7个月，龙拱港完成集装箱吞吐量11.91万标箱，同比增长72.8%。

龙拱港集装箱多式联运项目，整体规划建设18个2000吨级泊位，先行建设10个泊位，港口岸线长度913米。二期10个泊位投入运营后，可以实现年吞吐量集装箱80万标箱，件杂货100万吨能力，年吞吐货物超2000万吨。

港口岸桥、场桥、无人集卡等设备实现了自动化操控，采用“光纤+5G”的双路由通信控制模式，配置3D箱区扫描、集卡引导识别、高精度定位等先进系统，保证人、机、管理系统、控制系统之间高效交互，可实现1个司机同时操控4台轨道吊作业，作业效率比传统方式提升80%，达到国内领先水平。

龙拱港率先将“海港理念”引入到内河港口，全面对标青岛港、日照港自动化运营模式，致力打造江北现代化最高、规模最大的智能化集装箱示范港。结合济宁市港产融合发展规划，以龙拱港为龙头，通过发展现代物流、综合商贸和高端服务产业，打造港、产、居、游四位一体的现代化港产融合片区。