龙山—永顺高速公路（Longshan–Yongshun Expressway），简称“龙永高速”，是中国湖南省湘西土家族苗族自治州境内连接龙山县和永顺县的高速公路，为湖南省高速公路网
龙山—吉首高速公路（湘高速S99）组成部分之一。
建设历程
2010年10月28日，龙山—永顺高速公路开工建设。
2013年8月8日，龙山—永顺高速公路下达开工令；8月15日，龙山—永顺高速公路实质性开工建设。
2014年11月，湖南省人民政府批复《湖南省高速公路网规划（修编）（2014—2030 年）》，湖南省龙山至吉首公路北起于龙山县，途经永顺县、古丈县，南止于吉首市，全线分为龙山至永顺段和永顺至吉首段。
2015年12月31日，龙山—永顺高速公路起点至龙山互通段、红岩溪互通至海洛枢纽段通车运营。
2016年9月6日，龙山—永顺高速公路通过交工验收；9月28日，龙山—永顺高速公路全线通车运营。
2018年6月18日，湖南省交通运输厅印发《湖南省省级高速公路命名与编号方案》，湖南省龙山至吉首公路被命名为龙山—吉首高速公路（简称“龙吉高速”，编号：“湘高速S99”）；10月9日，龙山—永顺高速公路限速调整为100千米/小时。
2020年1月1日，龙山—永顺高速公路撤销湘西北主线收费站点。
线路设计
线路走向
龙山—永顺高速公路北起于
湘西土家族苗族自治州龙山县石羔镇龙凤大桥（湘鄂界），途经龙山县、永顺县，南止于湘西土家族苗族自治州
永顺县泽家镇海洛枢纽。
截至2022年7月，龙山—永顺高速公路沿线途经的主要场所为：
线路互通
截至2022年7月，龙山—永顺高速公路沿线互通为：
线路参数
配套设施
服务设施
截至2022年7月，龙山—永顺高速公路沿线服务区如下：
辅助设施
2014年9月，湖南省已实现ETC全覆盖，龙山—永顺高速公路相关收费站均已配套有ETC收费系统。
截至2022年7月，龙山—永顺高速公路（含桥梁、隧道）配有监控设备。
运营情况
票制票价
据2020年1月，湖南省交通运输厅发布的收费标准显示，龙山—永顺高速公路的收费标准为：
2020年1月1日起，ETC的用户通行湖南省高速公路时可减5%高速通行费，其中包括龙山—永顺高速公路。
特色服务
2018年8月1日，湖南省高速公路全部开通支付宝和银联手机扫码支付，其中包括龙山—永顺高速公路。
2019年9月，湖南高速公路将在中国率先推行全新“无感支付”收费方式，无需停车、不用扫码，自动扣费、抬杆放行，其中包括龙山—永顺高速公路。
建设成果
技术难题
龙山—永顺高速公路带位于湖南省西北部中低山、丘陵区，路线所经地带处于武陵山脉腹地，主要为中低山和丘陵地貌，地势总体西高东低。地形受岩性和构造控制极为明显，形成一系列北东向平行相间排列的雁行式山地和盆地，沿线岭谷相间、切割深密。地表溪流切割剧烈、水系发育，呈树枝状和格状分布。沿线山高林密，乡村水泥路只能到达部分路段，施工条件相对较难。
重点工程
价值意义
龙山—永顺高速公路的试运行通车标志着龙山交通瓶颈的重大突破，也是龙山交通史上的重要里程碑，不仅为湘鄂两省西部地区新开辟一条出省通道，同时提高了区域交通运输条件和路网可靠性，对改善区域经济发展不平衡状况和加快西部地区发展都有着非常重要的战略意义。（时任湖南省交通运输厅副厅长舒行钢 评）
龙山—永顺高速公路建成通车后，向北顺接湖北恩施至来风高速公路，可直达湖北、重庆、陕西，向南与在建的永吉高速公路相接可直达吉首、广东，经海洛互通与张花高速公路相交，可直达省城长沙。龙山至长沙仅需5小时，较以往至少缩短了3小时。作为湘西武陵山区扶贫攻坚项目，龙山—永顺高速公路承载着打通湘西北出省通道，优化湘西交通主动脉，完善全省路网结构，改善湘西大投资环境，促进少数民族地区经济社会发展，加快湖南经济高效、均衡发展的重要使命。（中国新闻网 评）