龙尾城又名龙尾关、下关，位于下关西洱河北岸，西起天生桥，东至大关邑村，由苍山斜阳峰南坡向东延伸，城南有天然护城河——西洱河。龙尾城遗址是南诏古城遗址，是南诏都城的南大门，有重要的历史价值。

“龙尾城”的“龙尾关”是唐天宝二年(公元743年)，南诏王皮罗阁从现今巍山的“巄(山于)图城”迁都“太和城”后，延至阁罗凤立位，又筑了“大厘城”(今喜洲)，及上关的“龙首城”、下关的“龙尾城”，派兵在上、下两关驻守拱卫国都；建“龙尾城”时，根据“龙尾关”在北，苍山从北至南，山势北逆转，如游龙掉尾，故命名为“龙尾城”，城内槐树较多，简称“槐城”。1985年被大理市人民政府公布为第一批市级重点文物保护单位，1988年被大理州人民政府公布为第一批州级重点文物保护单位。1992年被大理市人民政府划定保护范围和建设控制地带，并设立标志碑、说明书，1993年拍摄了该文物保护单位的录像资料，使文物保护单位得到了有效的保护和管理。

龙尾关城楼在龙尾古城南端，背靠龙尾城，前临水流湍急的西洱河。土木砖石筑就的一座敌楼，楼下通关，书有“龙尾关”三个大字，楼上两层驻有重兵守关。楼檐口下悬“龙关锁钥”一块横匾。关下的西洱河上建有一座木桥，名“清风桥”。唐开元十七年（公元739年）南诏王阁逻凤建龙尾城后改建为石拱桥，称“黑龙桥”。龙尾城是南诏政权对南御敌的天堑，建城至今已1260余年，此城也与上关的“龙首城”同样是屯兵御敌重要关隘。因苍山自北向南势如游龙掉尾，故称“龙尾城”、又名“下关”。南城门命名为“龙尾关”，城堞西南延至“江风寺”的“天生关”，东北延至“锁水阁”，全长约四公里，筑有碉楼四座，历经千年沧桑，现仅存打渔村一座，其他三座已荡然无存。这里地险景美，不愧是御敌防守，固若金汤之城池。

龙尾关自古为兵家必争之地，唐天宝十年（公元751年）因唐将张虔陀贪淫无德，凶残暴虐，引发了“天宝之战”，唐朝派鲜于仲通征讨南诏，南诏王不得已与之开战，唐军溃败，鲜于仲通单身逃回，诗人白居易在《蛮子歌》里曾写：“鲜于仲通六万卒，征蛮一战全军殁。至今西洱河岸边，箭孔刀痕满骨枯。”唐天宝十三年（公元754年），唐朝再派剑南留后使李宓率兵十万攻南诏，阁逻凤无奈只好与土蕃联合四面夹击唐军于龙尾关外的西洱河畔，唐军千里征战饥饿疲惫，十万将士，粮秣所耗甚巨，供应不济，加上水土不服，多染疾病，结果全军覆没，李宓沉河而死，诗人郭沫若依此史事曾写诗：“天宝何能号盛唐？南征一度太周张。万人京观功安在，千载遗文罪更彰。我爱将军诗句好，人传冤鬼哭声藏。糊涂天子殃民盛，无怪蒙尘到蜀疆。”龙尾关城楼上曾挂一对楹联：“建安平南，五月渡沪，诸葛亮智擒孟获众心服汉相；天宝失策万里出师，阁罗凤诱歼李宓一战破唐军。”以上诗联描述了汉、唐两代的战争历史写照。继后的元朝大将兀良哈台、明朝的蓝玉、沐英直到清朝义军首领杜文秀、清将杨玉科等，均在龙尾关下鏖战过，此城楼屡遭火硝炮轰攻城之灾，及河水冲击河堤坍塌等原因，最终毁于清同治末年（约公元1874年）。

龙尾关不仅是御敌关隘，也是交通要道，出关过黑龙桥分三路，直南为蒙舍路，向西永昌路，向东白崖路，既是进西藏茶马古道，更是商贾云集分散物资的重要城关，据传龙尾关城楼比现存的“寿康楼”（北城门楼）更加雄伟壮观。在和平年代楼上昼夜灯火辉煌，弹唱洞经，品茗休闲，明代诗人杨慎、方沆、张来仪、逯杲、程本立、李元阳等曾在此间留下了千秋难忘的璀璨诗句。游客们登上城楼可领略苍山叠翠，洱河西流的美景，顿觉神爽飞越，如沐春风。