齿轮齿条式
转向器，一般由转向齿轮2、转向齿条3、壳体和预紧力调整装置等组成，如图2所示。转向齿轮通过轴承支承在壳体内，转向齿轮的一端与转向轴连接，将驾驶员的转向操纵力输入，另一端与转向齿条直接啮合，形成一对传动副，并通过转向齿条传动，带动横拉杆，使转向节转动。为保证齿轮齿条无间隙啮合，补偿弹簧5 产生的压紧力通过压板6 将转向齿轮2和转向齿条3压靠在一起。弹簧的预紧力可以通过调整螺柱4进行调整。
由于齿轮齿条式转向器属于可逆式转向器，其正效率与逆效率都很高，自动回正能力强。齿轮齿条式转向器结构简单、加工方便、工作可靠、使用寿命长、不需要调整齿轮齿条的间隙，因而得到了广泛的应用。
与其他形式转向器相比，齿轮齿条式转向器结构简单、紧凑；壳体多采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器质量比较小；采用齿轮齿条传动方式，传动效率较高；齿轮齿条之间因磨损产生间隙后，利用装在齿条背部、靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧，能自动消除齿间间隙，这不仅可以提高转向系统刚度，还可以防止工作时产生冲击和噪声；转向器占用体积较小；没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以加大，制造成本较低。
但其逆效率较高，汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间的冲击力的大部分能传至转向盘，造成驾驶员精神紧张，并难以准确控制汽车行驶方向，转向盘突然转动又会造成打手，同时对驾驶员造成伤害。
根据输入齿轮位置和输出特点的不同，齿轮齿条式转向器有四种布置形式：中间输入，两端输出（图3a）;侧面输入，两端输出（图3b）；侧面输入，中间输出（图3c）；侧面输入，一端输出（图3d）。