郯城县的武术历史较为悠久，在鲁南苏北一带素有“拳术之乡”的美誉。2012年12月，山东省文化厅公示了第三批省级非物质文化遗产，其中，鲁南苏北一带盛行的“黑虎查拳”被列入“传统体育、游艺与杂技”项目，成为第三批省级非物质文化遗产。

据2001年版《郯城县志》记载，明朝嘉靖四十四年，山东沂州府郯城县赵梦祜，获乙丑科武进士。而郯城县最早流传的武术可追溯至春秋战国时期，郯城县马陵山一条东西向冲沟内有一积水潭，名曰黑龙潭，潭边“由吾仙洞”尚存的武术石刻壁画即可证明。

自上世纪二十年代初期，沂南县大成庄人萧羲之根据自己对拳脚功夫的理解，结合地方查拳和少林虎拳，创立了十路黑虎查拳。至今，黑虎查拳仍保留着萧羲之所创的原始风貌，动作古朴、架式圆润。

主要内容体系包括基本功、桩功、拳术、器械、对练、实战共六大类。其技击特点是以快制胜，以快为先，讲究以快打慢，慢打迟，拳打人不知，出手如闪电，回手如烧灼。以迅雷不及掩耳之势，使对方没有还手的机会。黑虎查拳很重视腿法与步法，有“手是两扇门，全凭脚打人，宁挨两拳，不挨一腿”之说。技击中以腿为主，拳为次。其手法中的冲、摆、劈、撩、顶、撞、靠与腿法的弹、扫、截、跺、摆、蹬、挂结合使用。手引脚踢，脚弹手击，上下合一，虚实连环，以腿取胜。

黑虎查拳发展至今已成为一项技击、健身、艺术相结合的体育项目。它包括实战技术、套路等部分，黑虎查拳的技击特点是：“快速敏捷、以柔克刚、分筋错骨、贴身靠打”。攻防主要以“远打、近摔、贴身靠、拿法”四部分组成。

“黑虎查拳羲之传，生根发芽在鲁南。流传民间近百载，歌诀套路代代传。弹腿虎查各十路，刀枪剑戟都健全。十路埋伏看家技，入室弟子才能见。”黑虎查拳歌诀生动地描述了该武术的绝妙之处。

“人老先老腿”。若想身健、延缓衰老，首要是保持腰身敏捷，腿脚灵便。而常年练拳，必然手足灵便，对身心健康大有裨益。黑虎查拳中的进退、起落、转折、纵跳、闪躲，均可直接改善人体机能。行拳时的聚精会神，四肢皆动，五官通明，劲力劲发，日久，不仅血脉流通，而且消化旺盛。