黎海宁出身艺术世家，父兄均为著名音乐人黎草田及黎小田，母为作家杨莉君。早期在香港学习芭蕾舞，是香港青年芭蕾舞团的创办成员，曾任职电视台舞蹈员，七零年代初赴伦敦当代舞蹈学院研习三年，返港后受聘于丽的电视任舞蹈编导及助理舞蹈主任，1997及1978年在大会堂举办个人作品展。1979年加入城市当代舞蹈团，1985至1989年出任艺术总监，1991年任驻团编舞至今，为香港第一个职业现代舞团－－城市当代舞蹈团的驻团编舞，85年至89年担任该团的艺术总监。91年起，担任该团驻团编舞至今。她也曾为香港舞蹈团，
香港芭蕾舞团，新加坡芭蕾舞团，墨西哥舞蹈工作室，墨西哥现代舞团，广东实验现代舞团，台北越界舞团等团体客席编作。黎海宁的重要舞作有《冬之旅》《粉墨登场》《不眠夜》《九歌》《春之祭》《看不见的城市》《女人心事》《革命京剧－－九七封印》《创世记》及《Plaza X与异变街道》等。《革命京剧──九七封印》被邀参加97年以色列卡米尔舞蹈节及慕尼黑的香港当代文化艺术节，备受国际注目。《九歌》于2000年2月在伦敦上演后，同年9月，旋即受邀至法国的里昂舞蹈双年节中演出。
2002年甫获颁香港舞蹈联盟“杰出成就奖”，由颁奖人
林怀民手中接下这个奖项。 2003年获
香港艺术发展局颁发艺术成就奖（舞蹈） 。
《革命京剧─九七封印》获邀参加一九九七年以色列卡米尔舞蹈节及慕尼黑的香港当代文化艺术节，备受国际注目。 《九歌》于二零零零年二月在伦敦上演后，旋即获邀于同年九月的里昂舞蹈双年展中演出。
林怀民曾形容黎海宁是：“一个李清照式的编舞家，以纤细敏感的风格，独步中国舞坛。”黎海宁的作品充满细腻醇厚的人文气质、强烈的音乐性及剧场风格，为舞评家公认为最出色的中国编舞家之一。