王若飞幼年丧父，从小就受到舅父黄齐生的关怀爱护。黄将他从安顺接到贵阳医治耳疾，并送到达德学堂读书，接受教育，后随黄齐生到日本、法国留学。在法国，王若飞结识了周恩来、邓小平、赵世炎等革命家，并经阮爱国(胡志明)介绍参加了共产党。党组织派他前往苏联学习。日本入侵中国后，他从苏联回国，在内蒙做地下工作不幸被捕，在敌人严刑逼供和功名利诱面前，他毫不动摇，坚定
共产主义信念。在法庭上宣传抗日，在监狱组织群众斗争。黄齐生不顾年老体弱三次赴绥远探视王若飞，并设法营救。因抗日形势所迫和党组织的多方营救，敌人不得不将王若飞释放出狱。
王若飞回到延安，被任命为八路军副总参谋长。抗战胜利后他与毛泽东、周恩来一起赴重庆同国民党进行谈判。重庆“较场口事件”发生后，黄齐生受毛主席和延安各界人民委托到重庆慰问被国民党特务打伤的郭沫若、柳亚子等人。当他与王若飞由重庆乘飞机回延安途中，不幸在山西黑茶山遇难。