黄鹤山在江苏省镇江市南徐大道北侧，与磨笄山相邻，又名黄鹄山，鸿鹄山。山高82.1米，面积0.18平方公里。

黄鹤山的来历与宋武帝刘裕有关。刘裕，原彭城人，后寄籍镇江。传说凡为帝王者，生时定有祥瑞之征。刘裕出生时，神光照室，天降甘露，其父母见此奇异现象，起了个小名叫奇奴。刘裕幼年母亲早逝，寄养于舅家，于是改名寄奴。刘裕曾在山上打柴，又在山下种田，有一次他见黄鹤百群，时翔时集，不停地在他身旁飞来飞去，给他留下深刻印象。他成为镇江历史上第一个皇帝后就将此山命名为黄鹤山。

山间有寄奴泉，传说是刘裕从石缝中一点一点开凿出来的。泉水清澈，终年流淌。黄鹤山脚下有一突兀山石，立于南徐大道中央，似一匹奔驰的骏马，四周泉水环绕，立有书法大师沈鹏先生书写的“南山石”三个大字。登临黄鹤山，远眺镇江，可见长江如练，群山环抱，“一水横陈，连冈三面，做出争雄势”的地貌气韵。

清人程兆熊《 秋日登黄鹤山绝顶》诗云：一上孤峰万木秋，江城点点乱雅投。云山四顾皆东向，寒浪千重尽北流。太传松高余夕照，佛狸祠废剩荒丘。欲寻戴女磨笄处，烟草迷离动客愁。

南徐大道北侧，黄鹤山脚下有我国历史上大书画家米芾的墓地。从山脚到墓地有60级台阶，有石坊一座，石坊有四根石柱，其中两根淡黄色，据说是米芾原墓上石坊柱。民国时米芾墓前有一块明人米万钟所立“宋吏部员外郎米黻元章之墓”石碑。