黄鹄号蒸汽轮船是中国自己设计建造的第一艘蒸汽机明轮船。在安庆内军械所由徐寿、华蘅芳设计建造，于1865年（清同治四年）建成，曾国藩赐名“黄鹄”，长17米，航速6节，自重25吨。造价白银八千两。

机舱设在前部，蒸汽机为单缸，缸长二尺，缸径一尺；锅炉长十一尺，炉径二尺三寸许，炉管四十九条，长七尺二寸，管径一寸五；转轴长一丈二尺八寸，直径一寸八。关于黄鹄号的具体尺寸、下水时间有多个版本，存在争议。

1840年，西方的“坚船利炮”打开了中国闭关的国门。一批有识之士提出“师夷长技以制夷”的口号，掀起了一场救国图强的洋务运动。1865年4月，由徐寿、华蘅芳等人设计、自己制造的第三艘蒸汽轮船

徐寿，字雪村，江苏无锡开原乡钱桥社冈人，生于清朝嘉庆二十三年(1818年)。徐寿幼时学过经史，研究诸子百家，见解独到。鸦片战争以后，随着西方科学技术的传入，以及明清以来“学以致用”思想的影响，他一反那些认为科技是“雕虫小技”、“奇技淫巧”的传统观念，而肯定科学技术对社会大有裨益，转而研读格致之学。徐寿博览我国古代自然科学著作，并与同乡华蘅芳去上海，从外国传教士开办的墨海书馆中买回《博物新编》等一批西方科技书籍自学。经过20多年的刻苦学习，徐寿掌握了化学、物理、机械、数学、医学等多门学科的基础知识，并能“穷源究委”、“皆通其奥”，他尤其在数学、化学及力学方面有着极深的造诣。

华蘅芳，字若汀，中国清末数学家﹑翻译家和教育家。江苏无锡县荡口镇人。出生于世宦门第，少年时酷爱数学，遍览当时的各种数学书籍。青年时游学上海，与著名数学家李善兰交往，李氏向他推荐西方的代数学和微积分。1861年为曾国藩擢用，和同乡好友徐寿（字雪村）一同到安庆内军械所，绘制机械图并造出中国最早的轮船“安庆”号。他曾三次被奏保举，受到洋务派器重，一生与洋务运动关系密切，成为这个时期有代表性的科学家之一。

1864年，太平天国的南京被清军攻陷，曾国藩便把内军械所由安庆迁到南京，轮船的研制也就移到南京继续进行。徐寿等人根据小火轮船试制的经验，大轮船采用明轮推进，并改低压蒸汽机为高压蒸汽机。一年以后(1865)，我国自行研制的第三艘机动轮船终于全功告成。

据1868年8月31日上海《字林西报》报道，这艘船载重25吨，长55华尺；蒸汽机为双联卧式蒸汽机复机，单式汽缸，倾斜装置，汽缸直径1华尺，长2尺；锅炉为苏格兰式回烟烟管汽锅，长11尺，直径2尺6寸；锅炉管49条，长8尺，直径2寸；主轴长14尺，直径2.4寸。船舱在主轴后面，机器都集中在船的前半部。这艘轮船所用材料除了“用于主轴、锅炉及汽缸配件之铁”购自外洋，其它一切器材，包括“雌雄螺旋、螺丝钉、活塞、气压计等，均由徐氏父子之亲自监制，并无外洋模型及外人之助”。

该船试航于扬子江，在不到14小时内逆流行驶了225里，时速约16里；而返回时顺流仅用了8小时，时速约28里。当曾国藩长子曾纪泽去北方省父时，这艘轮船将他的坐船托至高邮，他对轮船的性能甚为满意，遂将轮船命名为“黄鹄”号。“黄鹄”号是中国人自行研制，并以手工劳动为主建造成功的中国第一艘机动轮船，它的建造揭开了中国近代船舶工业发展的帷幕。

我国第三艘蒸汽机轮船是“黄鹄”号，它于1865年由徐寿、华蘅芳设计制造，比欧洲国家蒸汽机轮船要晚。“安庆”号试航时曾经轰动一时，但由于多种原因，并未正式投入实际使用。