黄衫侠（Yellowjacket）是漫威漫画中多位角色使用的称号，一共有三代。初次登场于《复仇者联盟》（Avengers）第59期（1968年12月）。

黄衫侠是初代蚁人汉克·皮姆人格分裂的产物，曾用粗暴的方式打击犯罪，还逼黄蜂女珍妮特与他结婚，后来黄蜂女通过蛛丝马迹发现其真实身份，不顾其他复仇者成员反对而同意结婚。在婚礼上遭遇袭击，黄衫侠为了保护珍妮特而露出真容，改邪归正，之后一直以黄衫侠的名义行动。

汉克继续进行科研工作，制造了机器人奥创（Ultron），复仇者长期的敌人，此举引发了漫威大事件奥创纪元。（Age of Ultron）。第181期时，皮姆夫妇离开复仇者，但在#212期复仇者缺人手时，他俩又再次回来了。

回归后的一次战斗中，皮姆犯错受到队长指责，导致复仇者召开会议。汉克却为了证明自己的实力，在会议中派出机器人袭击，自己再解决它们，结果计划失败，还打了发现秘密的妻子。事情败露后汉克遭到一致谴责，珍妮特也提出了离婚请求，汉克只好放弃英雄事业，仓皇逃回家。

回到家乡后，他又被邪恶科学家蛋头（Egg Head）陷害，并用人质威胁汉克去军队偷艾德曼合金（adamantium），被复仇者当场抓获。后又被罪犯劫狱，企图把汉克逼上梁山，为他们工作，但汉克还是挫败了他们，洗清了自己的名誉。

后来汉克加入西海岸复仇者，在康之王朝（Kang Dynasty）中，得知黄衫侠就是自己人格中冲动的一面，最终他成功解决这个问题，继续使用黄衫侠这一身份。

复仇者解散后，斯克鲁人伪装成汉克仰慕的女子接近并抓住了他，化作黄衫侠在内战（Civil War）以及秘密入侵期间发挥巨大的破坏作用。入侵之后被救回，得知珍妮特已经死亡，于是悲痛地为自己制造了男性的黄蜂以纪念妻子，他带领一支复仇者分队抵抗奥斯本的黑暗王朝。“围城”事件后，他在“复仇者学院”教年轻的超能力者。

皮姆对人工智能，昆虫方面很了解，是世界上最聪明的科学家之一。

二代黄衫侠本名丽塔·德马拉（Rita DeMara），初次登场于《复仇者联盟》第264期（1986年2月），后改邪归正并加入复仇者联盟。

三代黄衫侠本名达伦·克劳斯（Darren Cross），初次登场于《Marvel Premiere》第47期（1979年4月）。

2010年至2013年动画系列《复仇者：世上最强英雄组合》中，汉克·皮姆在精神崩溃后成为黄衫侠。

在2015年电影《蚁人》中，由寇瑞·斯托尔饰演。片中出现的是三代黄衫侠达伦·克劳斯，是初代蚁人汉克·皮姆的徒弟，一心想获得皮姆粒子，在成为皮姆科技的总裁后研制黄衫战衣企图售卖给非法组织，最后被二代蚁人斯科特·朗击破战甲核心而生死不明。电影中的黄衫侠可以变小，并用背后的机械臂释放蓝色激光。

在2023年电影《蚁人与黄蜂女：量子狂潮》中，由寇瑞·斯托尔饰演。片中揭示他被斯科特击败后，被征服者康所救，并被改造为“魔多客”。