至广东，值尚之信叛，芳泰与芳世从巡抚杨熙力战得出。寻授江南京口总兵。芳世卒，袭爵。屡出剿贼，复平和、漳平诸县。总督姚启圣疏言芳泰年少，不能辖标兵。下部议，令芳泰诣京师。芳泰疏请暂驻汀州，为兄芳度营葬。启圣复言海澄公标下旧兵，闻芳泰在汀州，皆走依之，伪将吴淑兄弟以曾害芳度，不敢来降，请敕芳泰速离福建。十八年，芳泰至京师，上言：“臣久经行阵，不为幼弱。离漳已十月，不闻吴淑投诚。督臣无计办贼，以臣藉口。臣当壮年，乞仍驻闽疆督剿，以报主恩。”上慰谕之。二十二年，许其回籍营葬。二十九年，卒，以子应缵为芳度后，袭爵。四十九年，应缵为芳泰请恤，赠太子少保。乾隆初，追谥襄愍。三十二年，高宗特诏以公爵世袭罔替。
叔叔：
黄梧，明末清初平和县高坑（今国强）霄岭人。明崇祯十七年（1644年），在平和县衙当差役。清顺治三年（1646年），
郑成功与其父
郑芝龙分道扬镳，反清复明。是时，黄梧虽为差役，但他“饶智勇，喜任侠”，久有投郑之心。不久，他与门役赖升密谋，杀知县，往投郑军。郑成功对他的机智勇敢颇为赏识，委以中权镇左营副将。顺治十三年降清，为“迁海令”的提出者。康熙十三年，黄梧病逝于漳州，终年57岁，死后谥号“忠恪”。
哥哥：
黄芳世，字周士。先於康熙元年赍梧疏入觐，留京师，授一等侍卫。及芳度遣蓝赍疏告急，芳世自陈乞从大军自广东进援，上许之，以为福建随征总兵官，降敕褒勉。芳世至广东，会弟芳泰自漳州突围出，芳世督兵赴援，距漳州仅二日，闻城陷，退屯惠州。芳度殉难，诏以芳世袭爵。
堂兄弟：
黄芳度，字寿岩，福建平和人，
黄梧子，清朝将领，袭海澄公，战死于漳州，赠郡王，谥忠勇。