黄炳垕(1815—1893)，字慰廷，号蔚亭，晚年号?翁，余姚县城人。黄宗羲七世孙。长为诸生，后中举人。

好天文历算，据黄宗羲《西历假如》，参以《历象考成》，晨夕推算。清同治初，左宗棠抚浙，饬沿海州县测绘经纬舆图，余姚知县陶云升命他测绘县境图，半年告成报省，人称精审。

十年(1871)会试落第后闭门读书，著述不辍。辞江西和四川视学聘，浙江巡抚梅启照于杭州立算学，致书三聘，辞不赴。

后应宁波辨志精舍(在竹洲)聘，教授天算课10年，造就学子甚多。

光绪十年(1884)中法战争中，海疆戒严，清廷颁他所著《测地志要》于诸道统帅。

十四年因荐赏内阁中书衔。同年修《会典》，命各省测绘鸟里开方图(相当今鸟瞰图)，时虽年老，仍应浙江巡抚聘，费时逾月，赴杭参定条例。尚著有《方平仪象》、《两太捷算》、《忠端公年谱》、《梨洲先生年谱》等。

据《余姚竹桥黄氏宗谱》上的炳垕先生列传记载：炳垕，生而凝静有神解，比成诸生(秀才)，十分爱好天算学，积三岁学大成。余姚知事陶云升曾叫他测绘《余姚县境图》。同治九年(1870)55岁的黄炳垕先由禀生考取优贡，再以优贡生参加乡试中举。

同治十年(1871)会试落第后，遂闭门读书著述。此后，他先后推辞江西、四川视学聘请，并三次辞浙江巡抚梅启照聘他赴杭主算学局之邀。后应宁波创办“辨志精舍”之聘，出任为天算斋斋长，主讲天算课十余年。一些明州、越州学子，由于得到他的教导，天算之学遂为两浙(浙东路、浙西路)冠。越南兵兴时，海疆戒严，清廷颁他所著的《测地要志》给诸道统帅。

光绪十四年(1888)秋，因前浙江学政瞿子玖推荐，旨赏加内阁中书衔。同年修《会典》旨下各省，测绘乌里开方舆图(相当于鸟瞰图)，他应浙江巡抚之聘，赴杭参定条例。光绪十九年(1893)冬，黄炳垕卒，年79岁，敕授征仕郎，诰赠奉直大夫。黄炳垕平生重行谊，每每节俭衣食以助亲戚之婚丧、幼孤；当年梨洲祭田为族人所侵占，他谊不涉公堂，另捐资购田以供祀事。黄炳垕素以笔耕为生，收入也仅能自给，然而他见义必为，实属难能可贵。

他的著作有《两太交食捷算》《五纬捷算》《测地要志》各四卷；《忠端公年谱》《文孝公(梨洲)年谱》各三卷；《诵芬诗略》三卷，《黄氏世德传赞》二卷，《方平仪象》一卷，《麐史历准》四卷，均刊行于世。此外，还有《历学南铖》等一些未刊印的著作文集若干卷。