黄济桥位于旌德县城下东门，俗称“下市桥”。始建于明嘉靖(1522-1566)中期，原名“三庆”。清康熙十五年（1676）被洪水冲毁。黄济桥为四墩五孔石拱桥，桥心桥面两边用条石横铺，桥两端各设15级石台阶，桥面两边没有石栏杆。

黄济桥，近通义济门，始建于明嘉靖中期（1522-1566）。原名“三庆”，后改名“洪济”。

清康熙十五年（1676）被洪水冲垮，黄姓遂召集众人商议，捐资生息，为复建此桥，积三十年之久，才得以实施。

康熙四十四年（1705）八月动工，次年垛成，谁知桃花水泛，损坏三垛，复修完成。第三年的山洪暴发，损坏两垛。黄姓并不气馁，又集众资，量力劝输，勉强成就复建。

雍正三年（1725）才大功告成。记曰：“自动工之始至讫事之年，又阅二十稔（年），而工始竣成。顾若是之艰哉，兹移址于东西两岸居民之下……”前后一推算，从动议到圆梦整整五十年，皇帝都换了一朝。几代人修成一座桥，可见这黄姓家族是把修桥当做家族大事来做的。

黄济桥长60.7米，宽5.8米，高7米。石砌桥面，两侧护以低石栏杆，高0.3米。五孔每孔孔净跨自东而西分别为7.4米，7.8米，9.3米，7.2米，6.6米。东西两端砌有石级踏步，桥东16级，桥西12级。

旌德县城有一座一个家族修了五十年才大功告成的桥，这座桥叫黄济桥。那个修桥的家族姓黄。黄济桥在驾虹桥往下游五百米处，为“三桥锁翠”姊妹桥之一。因黄济桥所在的位置是以前旌阳城的下东门，所以俗称“下市桥”。为旌阳十景“三桥锁翠”之一桥。属于安徽省重点文物保护单位。

桥易名“黄济”。据清黄梦麟《重修黄济桥记》称：“继又名黄济，何也？桥始于黄氏，原前人之意，谓垂之奕世，俾我后人，顾名思义，念是先济人利物之举，无使陨坠，遇亏损则葺之，遇缺陷则补之，庶几世济其美。”一言以蔽之,就是黄姓后代子孙,都要继其祖先之志,永远尽修葺该桥的义务。

2012年6月21日，黄济桥被安徽省列为重点文物保护单位。