黄泥桥是1982年设立的地名。

古代该地有座小石板桥，如遇大雨即被淹没，退水后桥板上积满黄泥，群众俗称该桥为黄泥桥，村以桥名。

古代建村，1956年属三官八社，1958年为三官公社香山大队第5生产队，1969年改称东风大队第9生产队，1982年恢复香山大队，1983年更名为山观乡香山村第5村民小组，2002年3月香山村与新民村合并，称香山村第5村民小组，2010年12月被拆除，该村消亡。