黄永恒生于1959年，在
香港土生土长，中学时代开始对摄影产生兴趣。他毕业后在电影器材租赁公司工作，开始接触电影拍摄工作，并认识到不少摄影师，后来加入摄影组，在1981年晋升为摄影助理。
1986年，他和
徐克合作拍摄《工人皇帝》（1986），并获徐克推荐在
吴宇森执导的《
英雄本色》（1986）里担任摄影指导。《
英雄本色》上映后票房取得空前成功，从此展开黄永恒灿烂的摄影事业。
在镜头背后工作二十多年，黄永恒参与电影作品接近五十部，当中包括
杜琪峰的《
阿郎的故事》（1989）、
吴宇森的
陈木胜的《天若有情》（1990）和
韦家辉的《和平饭店》（1995）。