黄楼镇，隶属于河南省驻马店市新蔡县，地处新蔡县西部，东与砖店镇相连，南与余店镇为邻，西与平舆县万金店镇接壤，北与平舆县双庙乡隔河相望，距新蔡县城区25千米，区域总面积64.66平方千米。

民国三十七年（1948年），属汝正县。

1949年，归新蔡县五区。

1956年3月，属秦桥中心乡。

1960年4月，建黄楼公社。

1983年12月，由黄楼公社改为黄楼乡。

2009年12月，撤销黄楼乡，设立黄楼镇。

2010年，黄楼镇下辖黄楼、黄寨、王港沿、小徐庄、小邢庄、石家湖、小黄楼、老培寨、前李庄、秦桥、鲁庄11个行政村。

截至2011年末，黄楼镇下辖黄楼、秦桥、黄寨、小徐庄、前李、王港、邢庄、鲁庄、老培寨、石家湖、小黄楼11个行政村，下设97个村民小组。

截至2020年6月，黄楼镇下辖11个行政村：黄楼村、小黄楼村、石家湖村、小徐庄村、鲁庄村、邢庄村、秦桥村、老培寨村、黄寨村、王港沿村、前李庄村，镇人民政府驻黄楼村。

黄楼镇地处新蔡县西部，东与砖店镇相连，南与余店镇为邻，西与平舆县万金店镇接壤，北与平舆县双庙乡隔河相望，距新蔡县城区25千米，区域总面积64.66平方千米。

2011年，黄楼镇有耕地58452亩，人均1.5亩。

截至2011年末，黄楼镇总人口有39730人，其中镇常住人口1751人，城镇化率4.4%；另有流动人口1618人。总人口中，男性20437人，占51.4%；女性19293人，占48.6%；18岁以下11789人，占29.7%；18—35岁10829人，占27.2%；35—60岁12443人，占31.3%；60岁以上4669人，占11.8%；以汉族为主，达39058人，占98.3%；有回族1个少数民族，共672人，占1.7%。截至2011年末，黄楼镇人口出生率11.2‰，人口死亡率4.9‰，人口自然增长率6.3‰，人口密度为每平方千米584.3人。

截至2017年末，黄楼镇常住人口为39176人。

截至2018年末，黄楼镇户籍人口为50953人。

2011年，黄楼镇财政收入1506万元，比2010年增长22.2%，其中地方财政收入497万元，比2010年增长16.9%。2011年，黄楼镇农民人均纯收入5945元。

截至2018年末，黄楼镇有工业企业136个，其中规模以上8个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市49个。

2011年，黄楼镇农业总产值2.1亿元，农业增加值占生产总值的38.2%。黄楼镇粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，黄楼镇生产粮食37688吨，人均950千克，其中小麦25214吨，玉米12063吨，大豆126吨，红薯285吨。黄楼镇主要经济作物为芝麻、花生、棉花、油菜、食用菌、蔬菜等。2011年，黄楼镇芝麻产量226吨，棉花产量292吨，花生产量1354吨，蔬菜产量1.5万吨。黄楼镇畜牧业以饲养生猪、牛、羊、家禽为主。2011年，黄楼镇有规模养猪场12个，养鸡场20个；生猪出栏2.8万头，年末存栏2.7万头；牛出栏0.7万头，年末存栏1.8万头；羊出栏1.2万头，年末存栏2.7万头；家禽出栏50万羽，年末存栏67.5万羽。

2010年，新蔡县委县政府把黄楼镇划为县第二工业园区，园区已入住的企业有10个。

黄楼镇工业以化工、机械、针织、木材、门业为主导产业。2011年，黄楼镇工业总产值为2.2亿元，工业增加值占生产总值的40%，其中规模以上工业企业有8家，实现工业增加值7461万元。

2011年，黄楼镇有农贸市场2个，有商业网点128个。2011年，黄楼镇社会商品销售总额9000万元，比2010年增长12.6%；城乡集市贸易成交额2065万元，比2010年增长13%。

2011年，黄楼镇金融机构各类存款余额为2.6亿元，比2010年增长25%；各项贷款余额760万元，比2010年增长2.4%。

2011年，黄楼镇有幼儿园2所，在园人数387人，专任教师16名；小学7所，在校学生4417人，专任教师181人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生2250人，专任教师88人；初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年制义务教育覆盖率均达100%。2011年，黄楼镇教育经费达1002万元，比2010年增长35%。

截至2011年末，黄楼镇有文化站1个，村文化活动中心11个，各类文化专业户10户，有各类图书室12个，建筑面积840平方米，藏书3万册。截至2011年末，黄楼镇有体育场地10处，有5个行政村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的45%。截至2011年末，黄楼镇有广播站1个，有线电视用户数为7340户，入户率66.9%，实现了广播电视村村通。

截至2011年末，黄楼镇有各级各类医疗卫生机构13个，其中镇卫生院1家，村医疗室12家，病床126张，每千人拥有医疗床位3张，固定资产总值380万元；专业卫生人员38名，其中执业医师50人，执业助理医师6人，注册护士7人。2011年，黄楼镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗4.2万人次，住院手术240台次，出院病人2656人次；新型农村合作医疗参合率为100%。

2011年，黄楼镇城镇最低生活保障户数为196户，人数235人，支出45万元，比2010年增长10.3%，月人均160元；农村最低生活保障户数1156户，人数1711人，支出148万元，比2010年增长20%，月人均72元；农村医疗救助1867人次，民政部门资助参加合作医疗2485人次，共支出29.4万元，比2010年增长89%；国家抚恤、补助各类优抚对象314人，抚恤事业费支出43.6万元，比2010年增长15%；有敬老院1所，床位80张，农村五保集中供养35人，支出7.8万元，比2010年增长12%；农村五保分散供养178人，支出23.5万元，比2010年增长10%；参加城乡居民养老保险1.96万人，参保率达49.3%。

截至2011年末，黄楼镇有邮政所1个，村村设有邮政投递点，通邮率100%，有电信服务网点3个，有固定电话用户645户，电话普及率6%；移动电话用户9150户，移动电话普及率83.5%；宽带接入用户483户。

截至2011年末，黄楼镇有自来水厂1座，居民自来水普及率100%，污水处理率100%。

截至2011年末，黄楼镇有供电所1座，居民用电入户率达100%。

截至2011年末，黄楼镇园林绿地面积45公顷，绿化覆盖率25%。

黄楼镇有大广、新阳高速公路通过；大广高速公路（G45）境内长2千米，双向4车道，通往砖店镇、平舆县双庙镇；新阳高速公路（S38）境内长6千米，双向4车道，通往砖店镇、平舆县万金店镇；G328国道（原S216省道）境内长5千米，双向2车道，通往砖店镇、平舆县万金店镇。截至2011年末，黄楼镇有县乡公路2条，总长10千米。

清道光年间（1821年至1850年），黄姓商人在境内建楼而得名。清朝中叶，黄士旺的孙子黄迎道有子三人——黄怀珍、黄怀玉、黄怀璋。黄迎道依仗家产，先后给三个儿子各建一片混青瓦房院，院院有青砖楼房一座。长子的瓦房院先建，为中间院；次子的瓦房随后建，为南院；三子的瓦房院最后建，为北院。自从黄湾有了楼房，村名更改为“黄楼”，黄楼地名由此而来。

黄楼镇特产有手工凉粉。黄楼镇手工凉粉以纯豌豆粉制成。