公元前311年，
秦惠文王去世，太子荡继位，是为
秦武王。任命
樗里疾、甘茂为左右丞相。武王好武，不好论客，有人建议武王杀
张仪。
张仪闻讯，邀他的老乡
魏章一道逃回魏国，标志着他的政治生涯和一个
纵横家的时代的结束。秦武王在位期间，与韩、魏两国交往甚多，一会联合，一会攻伐，放弃了对楚国的进攻。秦武王四年（公元前307年）秋八月，武王与力士
孟说（同“悦”）比武，折断筋骨而死。
次年，武王异母弟公子稷继位，是为
秦昭襄王。昭襄王的母亲是楚国
芈姓王族的后裔，人称
芈八子，昭襄王继位后尊为
宣太后，在她的促成下，秦、楚两国关系出现和解迹象。楚怀王二十四年（公元前305年），秦、楚两国互为婚姻，秦迎妇于楚，楚迎妇于秦，结为昆弟之国。
次年，怀王与昭襄王在楚国黄棘（今
河南省新野县东北）会晤，签订“黄棘之盟”。再次年，齐、韩、魏三国以楚背弃列国与秦和亲为由联合攻楚，楚以太子横入秦作人质，请求
秦国出兵相救，三国军队撤走。
黄棘之盟，是两国之间的约定称为。因秦国先提出盟约，故盟约时在边界靠秦国的一方棘阳城签订。黄代表签定盟约时楚国一方所驻扎的位置；棘代表代表签定盟约时秦国一方所处位置。