其家是抗联“堡垒户”，家中经常住着抗联战士。因不堪日寇的蹂躏奴役，全家积极参加抗日斗争，黄桂清参加了抗联五军，在妇女队中工作。她平时工作积极，好学上进，作战勇敢。因她家的屯子是支援抗日的“堡垒村”，在日伪军残暴地实行“三光政策”（抢光、烧光和杀光）、制造无人区时，将黄家及全屯房子烧毁，黄桂清家人不知去向。
1938年7月随军西征。10月随西征部队返回刁翎根据地，19日晚露宿于三家子村西北的乌斯浑河（满语意为“凶猛暴烈的河）西岸老道口附近的谷地之中。是夜，部队因笼篝火御寒被日伪军发现。20日凌晨，8位女战友等9人欲渡河时战斗打响，她与其他7名女战友在掩护部队突围后，因弹尽，一起投入波涛滚滚的乌斯浑河，壮烈殉国。时年20岁。
2021年3月22日，中央广播电视总台中国之声联合全国广播电台共同推出特别报道《
中国共产党百年瞬间》之八女投江。
八女投江的壮举，淋漓尽致地展现了中华民族同敌人血战到底的英雄气概，她们身上闪现的是崇高的民族气节和共产党人视死如归的革命斗争精神。新中国成立后，人民政府在烈士投江的黑龙江省林口县乌斯浑河边，建立起一座雄伟的“八女投江”纪念碑，纪念碑正面写着抗联老战士陈雷的题词：“八女英魂，光照千秋。”（央广网评）