黄昏鸟是一种生活在
中生代的鸟，现已灭绝。黄昏鸟有一个光滑的、有羽毛覆盖的身体，长长的腿和带蹼的脚。生活在温带海洋中，繁殖时才上岸。是黄昏鸟目的典型代表。
黄昏鸟目（Hesperornithiformes）是生活于
白垩纪始新世，已经灭绝，而且具有牙齿的鸟类，主要生活在
北半球的海域与近海地区，以鱼类为食。
它不具有飞行能力，因为它们的翅膀已经完全退化了。 一些学者认为黄昏鸟类必须通过用力挣扎才能在陆地上移动，在岸上的行动显得笨拙，而且因为脚呈现桨状，适合游泳与潜水，所以推测在一生的时间里，它们都是生活在水中的，看不见陆地。
黄昏鸟是一种大鸟,体长一米，最大的个体可能超过一点五米。 黄昏鸟纲的典型代表。上、下颌有牙，牙齿生在上、下颌骨的凹槽中；口的前端无牙，由角质喙形成；后肢强壮，在踝部横向扩展可以有力地游泳划水；翅膀退化，仅剩有肱骨；胸骨无龙骨突；这些构造特征表明黄昏鸟应该是一种潜鸟，但化石证据又表明,黄昏鸟脚趾应该是分开的,类似于今天游禽类中的
鸊鷉科,而不是潜鸟类的那种蹼脚。
黄昏鸟大部分时间都漂浮在海面上，通过游泳和飘流进行长途跋涉。它们是快速的游泳者，进行短时间潜水来捕食鱼群和其他经过的猎物。它们的腿在陆地上不能支撑起自己的身体，因此它们只能用腹部推动着前进。
继始祖鸟后，黄昏鸟所显示的爬行动物祖先的性质对研究脊椎动物的进化很有意义，黄昏鸟化石大部产自北美的海相沉积。已知大约7属13种。黄昏鸟可能群居生活在海岛或近海地区。
黄昏鸟有一个光滑的、有羽毛覆盖的身体，长长的腿和带蹼的脚。它的嘴很长，有许多小而尖利的牙齿。它是一种海栖肉食动物，捕食鱼类、
菊石和
箭石。
黄昏鸟大部分时间都漂浮在海面上，通过游泳和飘流进行长途跋涉。它们是快速的游泳者，进行短时间潜水来捕食鱼群和其他经过的猎物。它们的腿在陆地上不能支撑起自己的身体，因此它们只能用腹部的肌肉来挣扎前进。由于不能飞也不能步行，黄昏鸟需要警惕掠食者们：水中有
鲨鱼和
蛇颈龙，岸上有恐龙和
翼龙。
黄昏鸟目已知7属13种，大部产自北美的海相沉积。1974年报道在加拿大晚白垩世
陆相沉积中发现黄昏鸟化石,还在北纬69°加拿大境内发现黄昏鸟的幼体化石，这打破了黄昏鸟化石仅限于海相沉积的旧观念。有人推测黄昏鸟可能营群居生活，在海域、海岛或近海地区活动，而在筑巢、孵化期集群北移。
黄昏鸟虽然在种系发生方面与现代潜水鸟类没有亲缘关系，但在形态构造方面与潜水鸟和有相似之处，如后脚趾具有特殊的潜水适应性，划水时可以旋转，趾上可能也具瓣状蹼，另外，它也有短的股骨和长的胫跗骨等。