黄昏鳄身材娇小，长有长而苗条地后肢，短小的前肢，是早期真正的两足行走的动物代表，相对于
派克鳄（Euparkeria ）或鸟鳄类，黄昏鳄的两足行走似乎更加完善，为了躲避
波斯特鳄和卡罗林狂齿鳄、
伪帕拉鳄（Pseudopalatus）等
植龙类的袭击，黄昏鳄练就了迅速移动的能力，并经常与
正体龙（Typothorax）等
恩吐龙类结伴在一起。
黄昏鳄（Hesperosuchus）是典型的
三叠纪晚期腔骨龙动物群的成员之一，起最早的
化石正是与
腔骨龙化石一起出土于采石场，由agilis Colbert, 1952年命名。