《黄庭外景玉经注》是唐代梁丘子编注的一部养生类中医著作，约成书于唐大中二年（848）。

据《道藏提要》考证：梁丘子即唐人白履忠。后辑入《随藏》。白氏对《黄庭外景玉经》深刻研究，结合其长期练功的心得体会，将经文隐晦难明者白之于注中，如释“丹田之中精气微”的“微”字说：“其气微妙，存之则在，忘之则无，又易失，放日微。”实发前人所未言者。清代柳华阳“机发则成窍，机息则渺茫”之论实源于此。又注文对原著清静无为之旨多所发挥；对“意守”、“内视”、“存思”、“保精”、“安神”、“食气”等修持方法及其效验的介绍皆甚明确。

现存版本见于《道藏》。