黄履，北宋邵武（今属
福建省）人，字安中。嘉祐年间中
进士。宋神宗朝，累官御史中丞。宋哲宗即位后，除翰林学士兼侍讲。刘安世论其党附蔡确，冒领定策之功，罢知越州。绍圣初，为御史中丞，仰章惇风旨，弹击吕大防、刘挚等元、诸臣甚力。后两任尚书右丞，元符间，求罢，寻卒。
黄履青年时期，入太学攻读。嘉祐元年(1056)中进士，授南京(今河南商丘)法曹。又为高密、广平王二宫教授、馆阁校勘、同知礼院。熙宁元年(1068)，神宗赵顼即位后，擢升为监察御史。不久，改任崇政殿说书兼知谏院。
熙宁年间，福建一些保守士绅纷纷上章反对王安石变法，要求终止施行新法。由于黄履是福建人，神宗派他去处理此事。黄履主张改革朝政，认为变法条款业已颁布，不宜朝令夕改，必须付诸实施，因此遭到一些福建人的非议。不久，黄履调任御史中丞。当时北宋因循旧制，凡官吏触犯刑律，不论巨细悉以罚金赎罪，黄履对于这种做法不以为然，他引用贾谊“遇之以礼，则群臣自喜”的话，上书阐明必须根据事实严明赏罚，对有严重犯罪行为的大臣应予惩办，甚至撤免；对偶有过失的人则可原谅，着重教育，只有这样才能达到惩恶扬善的目的。同时，他还要求朝廷广开言路，让职位卑微的官吏也来议论朝政，但是他的建议未被朝廷采纳。
黄履与宰相蔡确、知枢密院事章惇政见一致，私人友谊也深。为了使王安石变法得以实现，他和变法派一道对保守派进行不懈的斗争。元丰八年(1085)，宋神宗赵顼死后，高太后当政，司马光入朝为相，保守派再度控制朝政，变法派遭到排斥，蔡确罢相、章惇免职，黄履受牵连被贬，以龙图阁直学士知越州(今浙江绍兴市)。元祐八年(1093)九月，高太后病死，19岁的哲宗赵煦亲政。次年四月，哲宗下诏，改元祐九年为绍圣元年，决心继神宗法度，继续推行改革，便启用章惇为相，黄履也随之入朝复职御史中丞。变法派在哲宗支持下，再度掌握朝政大权，便展开对保守派的反击。绍圣元年(1094)七月，黄履上疏，“极论吕大防、刘挚、梁焘垂帘时事，乞正典刑”；又论司马光变更先朝之法叛道逆理，哲宗追夺了司马光、吕公著死后所赠谥号，毁所立碑；吕大防、刘挚、苏辙、梁焘等人，随之贬官。
元符初(约1099)，黄履拜尚书右丞，遇正言邹浩反对章惇请立刘妃为皇后，遭到迫害，他为之鸣不平，被降职知亳州(今安徽亳县)。元符三年(1100)，徽宗赵佶即位，召黄履为资政殿学士兼侍读，复拜右丞。建中靖国元年(1101)，他以大学士提举中太一宫职务告退返籍，当年去世。