黄公万祥（1938.3－2000.1），江苏淮阴人，时供职于淮阴红棉纺织厂。15岁拜宜兴万良为师（万早年毕业于江苏国术馆，系一代宗师孙禄堂在江苏教学时期入室弟子，功至身现气团，可全身任意游走），学习形意、八卦、太极诸艺。万师去世后又师从徐州钱树樵、南京时佩文二位先生深造。其间还经常受到王喜奎、姜容樵诸先生指点，受益匪浅。中年时期又拜禄堂公之女孙剑云先生门下深造。尤擅游身八卦连环掌、八卦连环剑、八卦飞九宫、形意诸艺，技艺精湛，渐入化境。

1957年至1958年，黄公参加江苏省武术比赛，分别获铜、银、金奖，渐露头角。

1979年，广西南宁举行全国武术观摩大会，在开幕式上，黄公代表江苏队表演了形意杂式捶，不仅博得观众和武林界人士的高度评价，而且得到当时出席会议的许世友将军的肯定、赞扬。并于会上演练了孙氏游身八卦连环掌。大会闭幕式上，作为孙式太极拳代表，黄公又参加了五派太极同台表演。

1980年，山西太原举行全国武术观摩大会，黄公表演孙氏游身八卦连环掌，以其独特的风格、敏捷的身法，浑厚的功力，技惊四座，夺得金牌。

1984年4月黄公应邀参加武当山拳法研究会举办的全国部分老拳师武术表演。从那年起黄公多次登临武当，交流武艺，后被武当山武当拳法研究会聘为理事、特邀研究员。

1984年10月，江苏无锡南站武术馆举行开馆典礼，黄万祥和海灯法师，以及沪上诸多名家，诸如王菊容、马岳梁、吴英华、王效荣、纪晋山等，均莅临并同台表演。马岳梁、吴英华伉俪的吴式太极剑，吴洪的青龙剑，纪晋山的形意拳都精彩迭出，而黄公表演的八卦九宫更是把场内气氛推到高潮。表演时，由九个年轻人按照九宫的方位站立，黄公迈开双足，在人缝中纵横往来，穿梭旋转，或如神龙变幻，幽明绞绕：或如苍鹰翻飞，盘旋俯仰：或如白猿穿林，伸缩拧转，其快捷灵动令观众目不暇接，容纳几千人的会场内掌声经久不息（海灯法师弟子蔡林生先生语）。是晚，高僧海灯法师专门请他，谈至深夜，对他的绝伦武技赞美有加。

1985年5月,全国近百名体育记者采访武当山，黄公应邀二上武当，表演了游身八卦连环掌、桌上八卦刀。8日晚中央电视台的“新闻联播”播放了黄公在武当山紫霄宫前表演的八卦掌。《体育报》、《新民晚报》等报刊及多家电台也相继进行了报道。

同年，黄公在家乡淮阴创办“黄万祥武当拳社”并任社长，义务传授形意、八卦、太极诸内家武艺，成为当时全国第一家以个人名字命名的武术组织。黄公义务传拳，不收分文，教学严格要求，一丝不苟，一时间慕名投师者接踵而至。

1986年，国家体委主任张采珍视察武当山，黄公再次应邀，三上武当作了汇报表演，同时利用在山上的机会，向道观里的道人传授武艺。黄公还提议开辟修整了当时紫霄宫后紫竹林中的练功场地。

1987年，6月，黄公应邀参加了首届武当山武术擂台赛，表演了游身八卦连环掌，时国家体委武术研究院研究室副主任、北京武术队教练吴彬评价“黄老师，你这套八卦连环掌风格独特，身法比过去更好了，国内也是少见的”。

1987年，10月，参加武当山首届武当内家拳功理法研讨会，其撰写的《八卦掌与易经》一文获大会奖励。同时黄公又以他不同凡响的功夫赢得了武术界同仁的高度评价和赞扬，为扩大内家武术在海内外影响作出了积极的贡献。

1990年，11月上旬，首届武当文化武术节在武当山举行，黄公在这次文化节传统项目的表演上获得了最高优秀奖。时北京有一体育记者将黄公巡回表演的十多场八卦掌都拍摄了下来，对比后发现黄公演练的八卦掌场场所练皆不尽相同，于是问黄公，黄公回曰：“不同就对了，卦就是变，不变还叫八卦……”。同期表演的八卦剑也是由形意纯阳剑，八卦连环剑，八卦龙行剑几套剑法随意组合而成的，由此足见黄公的拳术演练以至临场随心所欲之境。

同年底，黄公被苏北的弟子们接至徐州贾汪传授拳艺近两年余。其间于授艺时，尝嘱咐弟子李兆德先生曰：别人都说我八卦好，其实我是七分练形意三分练八卦……。语重心长的教育，体现了其个人对练好八卦拳的经验和见解，也同时提醒弟子形意拳在孙氏三拳中的重要地位。

1994年，黄公被弟子陈春华接去至苏州，尽心奉养，照顾有加，直至离世，极尽弟子之礼。使得黄公虽有病魔缠身，但晚年生活幸福。

1995年，黄公抱病参加河北深州国际形意交流大会，表演活步五行拳，获金奖。陪同去的众弟子皆成绩斐然。

2000年1月1日，黄公因病情恶化，医治无效，逝世于苏州吴县胜浦镇，享年62岁。

观黄公一生，学从四位明师，特别是从学于万良先生和孙剑云先生两位孙氏武学嫡传大师，使其全面的继承了孙氏武学形意、八卦、太极三门拳械，论其功夫实为孙门三代传人中之佼佼者。黄公承上启下，培养了大批武术人才，为传承中华武学文化做出了突出贡献。当初孙剑云先生对黄公寄予了很大期望，不仅让黄公担任孙氏太极拳研究会副会长，还望这位高足能将禄堂公所留下拳艺很好的传承下来。“中路因循我所长，由来才命两相妨”，无耐因中年丧子的打击，又遭家庭的变故，致使黄公身心俱损。黄公过早离世，实乃孙门武学传承中的一大损失。

黄公尊师重道、勤奋过人，每日寅时即起床习拳、授徒，练功刻苦（如每练鸡形之金鸡食米，围篮球场能连打二十来圈），功力深厚。其所传孙氏三拳风格鲜明，体系完备，充分体现了孙氏武学对形意刚炸劲、八卦走转劲、太极粘合劲的锻炼。授徒注重品德，不分贫富，一视同仁。教学则因材施教、严格细致，多注重基本功的练习。亦注重实战，遇有来访者较艺时，常向后一摆手，即叫弟子们在其身后学习观摩实战之法，故其弟子中善实战者甚多。即使在病深时，黄公仍坚持亲自下场示范，足见对弟子们淳淳教诲之心。晚年仍练功不辍。其弟子李兆德先生曾描述黄公晚年与其推手情形：虽为病深，还是丝毫不敢进手，仍有一动即要挨打之感，其劲力透达，使与推者两手前臂如刀割。此情景令李先生时时难忘。黄公教育弟子还常说：“功夫是练出来的，我是一辈子只当运动员，不当‘裁判员’……”。意嘱弟子们不要当个只研究武术、评论武术的人，拳术最重要的是踏踏实实的练。

黄公一生授徒众多，苏南苏北遍布桃李，其中不乏好手。南京的李从宣、孙金全、刘伟等先生，苏州的陈春华先生，淮阴的付永义、沈建生、沈建康、王海龙、董延志、谢金山、李啸林等先生，盐城的陈卫国、杨保民、陈亚光、闫静（女）、薛蔷、鈡杰等先生，徐州的刘世清、刘世忠、王玉忠、李兆德、沈建设、鹿丙义、鹿守斌等先生，泰州的蔡春明先生，山东的李健先生等，皆为各地的代表人物。

黄公生平所著不多，曾发表《漫谈太极拳》、《八卦掌运动的特点》、《漫话形意拳“鼍形”》、《也议形意拳“虎抱头”》、《八卦掌与易经》等学术性文章数篇。

曾任江苏省武术研究委员会委员、北京孙氏太极拳研究会副会长、武当山武当拳拳社理事兼特邀研究员、河北永年国际太极拳联谊会理事、北京石景山武术馆顾问、武汉市武当五龙武术馆副馆长兼总教练、中国人民解放军空降侦察兵特邀技击教练、黄万祥武当拳社社长。因其拳学技艺精湛和对武术的贡献突出，被先后录入《武当山志》、《淮阴市志》、《中华武术实用百科》、《中华武林著名人物传》等书，并获“20世纪著名武术家”称号。