鹿蹄涧村位于忻州市代县县城城东18公里。108公路路北属枣林镇，原名联庄。杨忠武祠就在本村。地处平川，耕地3271亩，人口978人，十之七八都是杨家后裔，杨业开始，已延绵51代。仍保持武术传统，喜练武艺，此地盛产水果，红富士很有名气。

元朝初年，杨业的十三世孙杨友和他的弟弟杨山，率军屯垦于留属村（在今代县城东）。一天，二人外出狩猎，行至马峪河（在今繁峙县雁头地界），忽遇一只梅花巨鹿。杨友张弓搭箭，射中鹿蹄，鹿带箭而逃。杨友、杨山策马紧追，追至联庄（今鹿蹄涧村），巨鹿以头触地，顿时失踪。杨氏兄弟急令亲兵在鹿没处挖地三尺许，发现一块怪石，上面现出一只梅花鹿的形象。杨友将这块怪石携回后，经加工雕饰留作纪念。后来，杨家认为“鹿”与“禄”同音；鹿之所入处，必为祥瑞之地，便将杨氏一族迁到联庄定居，并改村名为“鹿蹄箭”。后因村子左右各有深涧，又改名为“鹿蹄涧”。

奉旨兴建杨家祠堂

改革开放以来，海内外杨氏后裔纷纷来鹿蹄涧村寻根祭祖旅游观光。1990年秋天，台湾全球董杨宗亲总会理事长杨清钦先生率团回大陆寻根祭祖，修通通往108线柏油马路。并命名为杨清钦路。

杨家祠堂共同商定：每六十年集会于鹿蹄涧，叙世系，修家谱，祭祖庙，永为定例。

缅怀先祖精忠报国的高尚情怀，鹿蹄涧村年年农历三月初九都举行村祭，年年村祭必定唱戏，唱戏必唱杨家将戏。但唱戏绝不演唱金沙滩一段，因曾在演唱过程中，风云大变，几次皆如此，后代认为是祖先不愿提起此事，便立下族规，唱戏绝不唱金沙滩一段。

2021年10月，被山西省司法厅复核决定保留“省级民主法治示范村（社区）”称号。