鹏程街道是贵州省毕节市大方县下辖街道，街道办驻鹏程社区。

1950年，属九区。

1953年4月，建立普底乡。

1958年9月，普底乡改公社；11月，改管理区。

1963年3月，复为普底公社。

1984年，普底公社改普底彝族苗族乡。

2019年，贵州省人民政府省发布《关于同意毕节市部分行政区划调整的批复（黔府函〔2019〕83号）》文件，同意大方县设置鹏程街道，鹏程街道辖原普底彝族苗族白族乡的鹏程社区、桥头社区、大水社区、石牛社区、坪子社区、启化村和原黄泥塘镇的在拱社区、箐门村、在拱村，以及原凤山彝族蒙古族乡的联兴村、白鸡村，街道办事处驻鹏程社区。。

截至2020年6月，下辖6个居民委员会，5个村民委员会。

鹏程街道是百里杜鹃管委会驻地，拥有百里杜鹃国家级5A景区。