鹅喙鲸体长至少达3.7m，重500kg。体粗壮，但头较小，约为体长的1/6。头骨长400mm左右。吻部前突成三角形。喷气孔远较其他齿鲸位置靠前。下颌狭而短，不达吻端．其长为口角宽的2倍，位置上颌与鲨鱼颌相似，有齿12～13或13～14或15～16枚。背面深钢灰或蓝灰，腹灰或带淡红或象牙色，头两侧各有一新月形白斑。因其位于眼和牙后。颇似鱼鳃，故常称“伪鳃”。

鹅喙鲸体长至少达3.7m，重500kg。体粗壮，但头较小，约为体长的1/6。头骨长400mm左右。吻部前突成三角形。喷气孔远较其他齿鲸位置靠前。下颌狭而短，不达吻端．其长为口角宽的2倍，位置上颌与鲨鱼颌相似，有齿12～13或13～14或15～16枚。背面深钢灰或蓝灰，腹灰或带淡红或象牙色，头两侧各有一新月形白斑。因其位于眼和牙后。颇似鱼鳃，故常称“伪鳃”。背鳍小，镰形，位体中以后。鳍肢位置颇靠前，长圆形，前缘圆弧状。尾鳍后缘略凸，中央有缺刻。胃含物中有乌贼、章鱼，也吃鱼类。喜三、五成群。出生时体长1m多，雌鲸2.7～2.8m。雄性2.7～3米性成熟。寿命17年以上。分布很广，北半球见于温带和热带海域，南半球南非、新西兰、澳大利亚等，我国见于台湾沿岸。

已知最大下潜深度2991.9米，这是下潜深度最大的哺乳动物。