天正三年（1575），武田胜赖的大军包围了长筱城。位于奥三河的长筱城建在淹川和宇连川交汇处，地势险要、易守难攻。尽管长筱城内的守兵只有五百名，城主奥平贞昌还是决心凭借有利的地形和三百多挺铁炮与武田军决一雌雄。摆在他面前的最大苦难是食物和弹药的短缺，经过几日鏖战的消耗，长筱城即将弹尽粮绝。鸟居家的第一代强右卫门胜商出生在尾张国市田（现爱知县丰川市市田町），享年36岁。 鸟居强右卫门胜商(かつあき)是三河国长筱城主奥平贞昌的家臣，在长筱合战中英勇献身。

奥平贞昌在粮弹即将耗尽的时候，把全城将士召集起来，他将城内只余四天粮食的实情告诉了他们。为了不坐以待毙，贞昌决定派遣死士，突出重围，向冈崎城的德川家康求援。但是，在奥平贞昌让将士们自告奋勇的时候，所有的人都沉默不语。就在这个时候，鸟居强右卫门胜商挺身而出，自愿出城请援。当时在长筱城内，按照身份的高低，有城将、援将等七族五老的十五名，奥平一族的武将十四名，除此以外，还有其他的武将三十五名，总计共有七十余人。其余的四百人都是杂兵，胜商就是一名杂兵。

五月十四日凌晨，鸟居强右卫门胜商秘密的从野牛郭的不净口（下水口）潜出城外。尽管这个地方处于对岸的武田军的监视范围之内，但是因为这里是污水的排水口，所以即便在白天城兵的守卫也不甚严密，所以敌人对这里的监视自然也相对薄弱。雾雨蒙蒙之中，强右卫门幸运的从城西的岩壁上下来、淹川因梅雨季节水流汹涌，在没有月光的时候渡过急流是极其困难的。淹川和宇连川的汇合地点叫作度合，这里的水流最为湍急。胜商奋力渡过这一激流，割断了武田军在河里拉的网，沿着急流往下游游了四公里，选择了一个植物茂密的地方上岸。几个时辰之后，胜商在雁峰山上点燃了狼烟，通知城内自己成功突围。城中的将士们看到了以后，无不欢欣鼓舞。

鸟居强右卫门胜商于五月十五日抵达德川家康的大本营冈崎。这时候，德川家康已经接到织田信长出阵的消息。家康命胜商立即返回长筱城，将这个消息报告奥平贞昌。不幸的是，胜商在返回长筱城的途中被武田军捕获。武田军的士卒把强右卫门胜商押到长筱城下，逼迫他欺骗城守城将士，武田军威胁道：“你要大声对城里喊话，告诉他们援军不会来了，让他们赶紧开门投降。”如果胜商不照武田军所说的去做的话，他的性命就将不保。鸟居强右卫门胜商在自己的生命和主君的恩义之间毅然选择了后者，他高声向长筱城喊道：“援军三日之内必到。诸位要坚持不懈啊。”奥平贞昌听到胜商的呼喊之后大喜。恼羞成怒的武田军随即一残酷的磔刑处死了鸟居强右卫门胜商，这一天是五月十六日。

三天之后，织田、德川联军赶到，随后发生了日本战国史上前所未有的大会战--长筱合战，此战因织田军的火枪战胜了骁勇无敌的武田骑兵而扬名后世。长筱合战也是织田信长治霸天下的关键战役之一。战后，信长因为奥平贞昌的功绩赐名“信昌”，德川家康则将女儿龟姬嫁给了信昌。

奥平信昌与龟姬之间生有四男一女，信昌死后，四子下总守忠明受到德川家的恩宠，赐姓“松平”。鸟居强右卫门胜商之子出仕松平忠明，此后代代都以鸟居强右卫门为号，出仕松平下总守家。

关原合战之后，二代鸟居强右卫门受命在京都捕捉安国寺惠琼。他在一场恶斗当中不慎跌倒，正当危在旦夕之时，同伴山本七右卫门挺身而出，救下了二代鸟居强右卫门，七右卫门自己却不幸战死。后来，山本七右卫门的子孙世代都是鸟居家的家臣。

沦为浪人的第五代鸟居强右卫门重商死在出羽的群山中。第六代鸟居强右卫门清商于元禄八年（1695）重返旧主松平下总守家。清商后来迁居桑名，并在桑名去世，去世之后，他被安葬在屋敷附近的桃林寺。此后的十一代强右卫门都安葬在桃林寺，文政六年（1823）松平下总家从桑名移封武藏忍城之后，鸟居家和桃林寺也一起迁移到了忍城。

历代的鸟居强右卫门都和胜商一样忠心耿耿。从第十三代鸟居强右卫门商次开始，历代鸟居家主都在武藏忍城担任家老，食禄五百石，直到明治时代。在桑名的真如寺还保存有鸟居家的家族墓地，其中有第7代、第9代、第10代和第11代家主的墓和其他三名家族成员的墓。