鳞虫（Lindworm/Lindorm/Lind-worm）是一种神话生物，有时也称为鳞虫蛇（Lindworm Snake）。它和飞龙同属龙族，十分近似，区别在于鳞虫没有翅膀。它们一般也无腿足，或像飞龙那样仅生双爪。传说它们气力的来源于尾巴。鳞虫我国古代所称的“五虫”之一。始见于《大戴礼记·易本命》成形古代哲学思想阴阳五行学说。

鳞虫（Lindworm/Lindorm/Lind-worm）是一种神话生物，有时也称为鳞虫蛇（Lindworm Snake）。它和飞龙同属龙族，十分近似，区别在于鳞虫没有翅膀。它们一般也无腿足，或像飞龙那样仅生双爪。传说它们气力的来源于尾巴。

鳞虫体型庞大，以牛羊为食，有时会飞入教堂的墓地，偷吃尸体。古代欧洲人认为它们象征战争和瘟疫。

马可·波罗称自己在中亚平原发现了鳞虫。他这样描绘道：“（鳞虫）比看起来更为敏捷。能轻易将骑者扑落马鞍。”（Swifter than it looks. Easily able to take down a man on a galloping horse.）

传说鳞虫在德国和美洲出没最为频繁。比如《尼布龙根之歌》（The Nibelungenlied）中，英雄齐格飞（Siegfried）在德意志的虿虫镇（the town of Worms）降服了鳞虫。十三世纪德国另有个传说：克拉根福（Klagenfurt）附近栖息着一条鳞虫。河流泛滥，居民便归罪于它。当地一位公爵悬赏活捉恶龙。几个青年就用锁链套住公牛，牵往洞穴。鳞虫吞下公牛，就好似鱼儿上钩，最终遭擒被杀。1335年，克拉根福附近洞穴发现了一个犀牛头骨，居民都认为是鳞虫的尸蜕。还有个故事与中世纪著名英雄圣乔治有关：勃兰登堡（Brandenburg）附近有鳞虫出没。它们爱在太阳下睡觉，远看恰似株倒地的杉木。某天一个马车夫误把午睡的小鳞虫当作木料，将其碾死。母鳞虫大怒，直追到勃兰登城门。圣乔治出城与其周旋，砍掉虫尾，，终于除害。

在挪威流传着“鳞虫王子”的传说：王后无嗣，就采用老巫婆的秘方，终于产下双胞胎。弟弟英俊聪慧，哥哥却是只鳞虫。长大后，弟弟有意娶妻，哥哥却坚持自己为长，必须先论婚配。于是但凡带给他的新娘，鳞虫兄长都吃下肚去。最后送来的是位牧羊女，她凭借聪明智慧，去掉了鳞虫身上的诅咒，将其还原为英俊的王子。