鳞尾松鼠科有3属7种。分布于非洲中部和西部的森林地区，均为树栖性。尾部有鳞片。

可分为2个亚科：鳞尾松鼠亚科Anomalurinae和鳞尾鼯鼠科Zekerellinae，前者外形似松鼠，后者外形似鼯鼠，但均无亲缘关系，属于趋同近化。如西非鳞尾松鼠Anomalurus beecrofti、鳞尾松鼠Anomalurus derbianus、佩氏鳞尾松鼠Anomalurus pelii、长耳鳞尾松鼠Idiurus macrotis等，数量较稀少，属濒危动物。