仲吉幼时，有良好的家庭教养。其父彦明“孝养，尚气节，好给施”，接近劳苦人民，影响鲜卑仲吉从小就能体恤百姓、悲悯民生。
金宣宗贞祐元年（1213年），义丰卑氏庄一带遇灾荒，而且瘟疫流行。全家靠野充饥，鲜卑仲吉虽生计艰难，但遇乡邻借贷，即忍饥食，“倾与之”。后来，滦州令委派他监管迁安栗园。穷人讨栗充饥，他慷慨相济，有人暗中摘取，他知为饥饿所迫，从不过问。因此，园中板栗，为之一空。
鲜卑仲吉身魁伟、精武艺，颇孚众望，州官选其为副统领，统地方士卒。贞祐三年（1215年），蒙古兵入侵中原，鲜卑仲吉率平滦路军民投降蒙古，
成吉思汗任命他为滦州节度使。蒙古太祖十二年（1217年），鲜卑仲吉屡败金军，功绩卓著，深得信任，被委任为滦州节度使兼内观察使。他虽身为州官，仍持家勤俭，不忘劳动，公余仍勤耕于田野，妻女在家也勤于蚕桑纺织。在他的带动和影响下，一州人“争务勤本”，辖境内生产发展，民风淳朴清正，社会安定。蒙古太祖二十二年（1227年）晋升为
金吾卫上将军。
鲜卑仲吉爱护兵民，不擅杀无辜。蒙古太宗三年（1231年），鲜卑仲吉因战功擢升为蒙古汗国兵马都元帅，随主将继续南征。其时，部将
苏椿叛乱，平叛后，主将下令要“尽杀叛兵”，鲜卑仲吉严正质问主将道：“苏椿叛乱，与兵丁何干？”由于他的力争，众从俘兵得以幸免于难。不久，鲜卑仲吉随蒙古大汗
窝阔台南征，在一次战役中俘获甚多。皇帝命将战俘尽数诛杀，鲜卑仲吉冒死进谏，终使大汗收回成命，保全了众多战俘。次年，他随军攻邳州（今江苏邳县西南），守军出降。主将欲杀城中军民，他又极力阻止，使城中数万军民得到保全。
蒙古太宗六年（1234年），蒙古灭金。鲜卑仲吉治燕10年，边防安定，百姓乐业，生产发展，官民称颂。蒙古乃马真后三年（1244年）秋，鲜卑仲吉病死，葬于卑家店，年56岁，墓前立神道碑，详叙其生平业绩。其事迹《滦州志》及《滦县志》均有记载。
卑家店在历史上曾二易其名，最早叫三百户营，因鲜卑仲吉出生于此并德业显著，因此改称为卑氏庄；后又因仲吉死于此葬于此，立碑于此，又改为碑（卑）家店。二易其名，均为称颂鲜卑仲吉。