鲁鉴（?-1502），明代将领。蒙古族。庄浪卫西大通人。赐姓鲁。庄浪卫指挥同知鲁失加子。正统末褒父职。后升都指挥佥事。成化四年（1468年）固原满四反，率士兵千人从征。进署部都督同知。不久任左参将，分守庄浪。十七年升左副总兵，协守甘肃。任总兵官，镇守延绥。弘治元年（1488年）因病退休。十五年病卒。

其先祖阿失都巩卜失加，明朝初年率部归附，朱元璋授其为百夫长，俾统所部居庄浪。传子失加，累官庄浪卫指挥同知。正统末年，鲁鉴嗣父职。久之，擢署都指挥佥事。成化四年，固原满四谋反，鲁鉴率领千人土兵跟从征讨，并为先驱，平定后，进署都督同知。寻充左参将，分守庄浪。成化十七年，因寇入境而连坐，罚戴罪立功。之後充左副总兵，协守甘肃。蒙古寇犯永昌，被弹劾，其上书辩解，改命充总兵官，镇守延绥。弘治年间，因旧创疾发去世，赠右都督。有子鲁麟、鲁福。

《明史》（卷174）：“鲁鉴，其先西大通人。祖阿失都巩卜失加，明初率部落归附，太祖授为百夫长，俾统所部居庄浪。传子失加，累官庄浪卫指挥同知。正统末，鉴嗣父职。久之，擢署都指挥佥事。成化四年，固原满四反，鉴以土兵千人从征。诸军围石城，日挑战，鉴出则先驱，入则殿後，最为贼所惮。贼平，进署都督同知。寻充左参将，分守庄浪。命其子麟为百户，统治土军。十七年坐寇入境，戴罪立功。寻充左副总兵，协守甘肃。寇犯永昌。被劾。鉴疏辨，第停其俸两月。俄命充总兵官，镇守延绥。自陈往功，予实授。孝宗立，得疾，致仕。弘治初，命麟袭指挥使，加都指挥佥事。已，进同知，充甘肃游击将军。鲁氏世守西陲，有捍御功，至鉴官益显，其世业益大，而所部土军生齿又日盛。麟既移甘肃，帝以土军非鉴不能治，特起治之，且命有司建坊旌其世绩。鉴乃条上边务四事，多议行。鉴有材勇，遇敌辄冒矢石，数被伤不为沮，故能积功至大将。十五年以旧创疾发，卒。赠右都督，赐恤如制。”