《魔法骑士》是由东京电影新社（
TMS）制作、改编自
CLAMP的同名原作漫画的动画作品，电视动画于1994年10月17日至1995年11月27日在
读卖电视台播出，全49集。其后又于1997年制作发行了3卷OVA作品。
在东京铁塔偶遇的狮堂光、龙咲海、凤凰寺风三人，突然被一团光包围而进入异世界锡菲罗。就这样，三名少女成为魔法骑士，肩负拯救这个世界的使命。被赐予魔法和魔神的三人，为了救出被神官
谢加图捉走的
艾美诺公主，开始了充满战斗的冒险之旅。
少女漫画中有巨大机器人登场的崭新
CLAMP原作动画化，由
平野俊贵担任监督。原作者之一的
大川七濑参与剧本编写，突显动画独有的展开，成为一部高原创性的作品。
OVA《
雷亚斯》共三话（播放期间1997年7月25日－12月10日），内容跟TV版大不相同，但都是讲述三个平凡少女来到魔法世界的故事。
总的来讲，OVA的内容基本上是与TV版无关的，不过是将人物造型及名称挪用过来了，就像《翼年代记》挪用人设的情况相同。但在观看的时候难免会和TV版的内容联系到一起，引人遐想。