高雄十八王公庙坐落在西子湾景区，依山而建，面向高雄港。山上与台湾第一栋洋楼清代英国领事馆为伴；俯视山下，是台湾中山大学；登高眺望，西子湾美景尽收眼底，风景怡人。

高雄十八王公庙，傍山而建，面向西子湾。有一条修建成蜿蜒阶梯的山道，沿山道上山，就是十八王公庙。十八王公庙雄踞於高雄港入口处的山岬上，庙前陡峭蜿蜒的阶梯，传闻意在考验信徒「无诚勿登」，蜿蜒的阶梯的护墙上红漆书写着“欢迎光临灵兴殿十八王公庙”。登高远眺，视野宽阔；俯视西子湾之景，美不胜收。

十八王公庙源于康熙23年（1684年），据说在清朝时，曾有17位福州富绅相偕乘船到普陀山进香，不幸遭海难而丧生，尸体漂流至石门沿岸，仅一只随行的忠犬存活，但仍以身殉主；当地居民感其义行，遂将忠犬与17人合葬一冢，并建庙奉祀，名为十八王公，此后即不断传出十八王公显灵的故事，因而打开了盛名。

十八王公庙的建筑风格上有传统的闽式风格，庙宇门口石柱上的盘踞着龙形石雕，山门上方有大型神化人物石雕。因十八王公庙，有阴庙（情人禁地）一说，所以在庙门榄特意标注：本庙主神「北极玄天上帝」阳庙。

缘康熙23年（1684年），一艘由大陆而来之渔船，在西子湾海滩处，遇风暴而不幸沉没，18位船员经一番海上生死之斗，终脱险登上在西子湾岸上（当时地名为洋路湾或洋子湾）。该处荒凉林投丛生，蚊虫猖獗，为早来之移民所不愿垦殖，此十八位先祖团结一致，不辞辛苦，胼手胝足，努力开垦。后被清属凤山县衙官员误认为叛民，集体格杀，附近居民念其平日和睦敦邻，乐善好施，惨遭冤杀，就收殓其遗体合建一所低矮之祠堂于今寿山洞口之山麓上，以敬仰其临难共生死暨垦荒之精神。嗣后他们救苦救难之事迹，不断地传开，他们虽因冤死，但显赫英灵，协助保佑百姓之事迹卓著，世人为感仁心救世之神灵，并纪念先祖之德，故尊称「十八人公」。后因其仁心救世之事迹感动天地，由南鲲鯓代天府五府千岁奏请玉皇大帝敕封为「十八王公」。

灵兴殿今之灵兴殿，据传当年蒋介石驻西子湾行馆时，曾到旧庙散步，从随从副官查明典籍，命其庙为「灵兴殿」，以敬仰先祖之精神。

日本人占据台湾后开辟高雄港，开凿寿山洞口即今西子湾隧道时，工程进行中常发生灾难，工人死伤无数，后来有人向日本官府及包商提议，向十八王公祈祷保佑，终于平安无恙而完了此两大艰巨工程，奠定了高雄贸易、经济、观光、交通之发展基础，此为十八王公之神威。

由于西子湾隧道之开凿，先祖们小祠堂由日本人与我同胞合资，迁移至西子湾沙滩（现中山大学填平为运动场）之寿山麓下建成庙宇，永为世人膜拜。十八王公由小祠堂到建庙宇供人膜拜已有三百多年，其香火鼎盛，流传至今。

一九八零年西子湾畔的台湾中山大学扩校，庙宇位于校区内，庙宇与校区环境性质相异，为配合发展教育及不影响学校扩校，迁现址（高雄市鼓山区莲海路十八号）建庙，于一九八二年破土动工，至一九八四年九月十六日竣工。巍峨庙宇与高雄港碧波相辉映。山灵水秀，气势磅礴，香火鼎盛，临登膜拜，不仅可祈求平安，并可眺望高雄港天然美景及各种船舶进出港口的动态景观，尤其黄昏之际，欣赏缤纷彩霞，美不胜收，令人心旷神怡。

一九八零年西子湾畔的台湾中山大学扩校，庙宇位于校区内，庙宇与校区环境性质相异，为配合发展教育及不影响学校扩校，迁现址（高雄市鼓山区莲海路十八号）建庙，于一九八二年破土动工，至一九八四年九月十六日竣工。巍峨庙宇与高雄港碧波相辉映。山灵水秀，气势磅礴，香火鼎盛，临登膜拜，不仅可祈求平安，并可眺望高雄港天然美景及各种船舶进出港口的动态景观，尤其黄昏之际，欣赏缤纷彩霞，美不胜收，令人心旷神怡。