《高达前哨战》（ガンダム・センチネル、GUNDAM SENTINEL）是一部以情境模型为插图的高达系列小说作品。作者是高桥昌也。于1989年在大日本绘画出版社所发行的模型杂志《月刊Model Graphix》上连载，1990年以连载版故事为基础，出版单行本小说《GUNDAM SENTINEL: ALICE的忏悔》

与《机动战士Z高达》和《机动战士高达ZZ》同时代背景的另一个高达的故事，于模型杂志《月刊Model Graphix》（Art Box编）上连载。以模型和短篇小说为核心，结合设定、解说、非登场机的模型的作品。小说化的MOOK也随后发行。

为了填补在《高达ZZ》放送结束与《机动战士高达 逆袭的夏亚》剧场公开之间的模型销售的空白期，BANDAI决定与《Model Graphix》合作推出前哨战的模型，但由于《逆袭的夏亚》模型企划更早所以这个被搁置了。后来《Model Graphix》在BANDAI的许可下独自进行连载企划。

U.C.0088.1.25（《机动战士Z高达》故事中的格利普斯战争末期至《机动战士高达ZZ》故事开始前），一部分认同泰坦斯的地球至上主义思想的地球联邦军教导团（专门训练教官的部队）官兵于小行星基地培曾组成“新迪赛斯（New Decides）”组织，并发表宣言，对奥古（A.E.U.G.）抗战到底。为了讨伐新迪赛斯，联邦军临时组织了“α任务部队”开往培曾基地。本故事描写了双方战斗以及新吉恩军介入，以及S高达的人工智能操作系统ALICE（Advanced Logistic & Inconsequence Cognizing Equipment，中文为“发展型逻辑/非逻辑辨识装置”）与主角“獠·鲁兹”互动成长的情况。

（角色配音出自游戏《SD高达G世纪》系列）

阿尔法任务部队

新迪赛斯

阿尔法任务部队（Taskforce α）

U.C.0088年3月23日，地球联邦军决定以武力镇压ND军，派遗讨伐部队。第1次讨伐部队是由一艘阿伽马(也译作“亚加玛”) 级，4艘萨拉米斯改级组成的「α任务部队」，旗舰阿伽玛级「飞马III」号舰长伊顿·希斯洛少校兼任舰队司令。所属MS部队有 S 高达(x1)、Z-PLUS(x2)、FAZZ(x3)、Nero(x39) 及 Nero T - Trainer Type(x1)，共 46 架，这是包括甲板系留在内所能搭载的极限数量。其中2架 Z-PLUS 是整编之后卡拉巴部队所派出的量产机，而 S 高达为试验中止的机体，FAZZ则是验证机，机体上大多数的火器是空有外壳的装饰，只能用以欺敌的构造，而MS驾驶员也都是菜鸟。派出这种看似精锐部队的纸老虎，去面对高手云集的教导团，这是因为联邦主要战力仍为了阿克西斯内的新吉恩而温存着，而α任务部队此次目的也只定位于「示威」而非战斗。不过事态的演变却不是如此单纯。4月2日，FAZZ队被寇德驾驶的Gundam Mk-V全灭。 4月5日，α队对ND发动特攻，完成任务，新迪赛斯（New Desides）之乱终结。

培曾

位于L4的小行星「培曾」，是教导团部队驻留的联邦军训练基地。教导团在此进行MS战斗技术的研究，并将之数据化，输入联邦军全体MS 的IMPC系统，使联邦军MS的基本动作模式能不断更新、提升。因为这种特殊的任务需要，以教导团的成员都是较一般MS教官更为优异的MS驾驶员。培曾在一年战争时期，是吉恩军做为兵器研究所的小行星基地，因此U.C.0088年仍然被提坦斯做为专用的兵器工场。

新迪赛斯（New Desides）

U.C.0088年2月22日，在地球圈发生了三股军事力量交错混战的大决战，其最终结果是泰坦斯（TITANS）主力几乎全军覆没，来自小行星阿克西斯（AXIS）的新吉恩（Neo Zeon）势力大伤元气，奥古（AEUG）取得了决定性的胜利。地球联邦军内部的主导权逐渐转移到奥古，泰坦斯残存的各所属部队也逐一归顺。但是在培曾基地，奉行泰坦斯地球至上主义思想的联邦军教导团，却主张和奥古抗战到底，并压制整个培曾基地。2月24日，他们以布雷夫·寇德上尉为首，自称为“新迪赛斯”（NEW DESIDES，DESIDES不是由Decision转变而来的，而是Dis-Side(反宇宙殖民)的意思），拒绝迎合奥古并发动叛乱。ND军就以在此设计、生产出的RMS-141 赛克·艾恩作为主力MS。3月23日，联邦军编成以讨伐ND为任务的前卫舰队“阿尔法任务部队”（Taskforce α）。但在3月28日，部署在所罗门宙域的地球联邦军布莱恩·艾诺准将的舰队却发生叛变并与ND军合流，还向其提供了自己最新配备的奥格斯塔研究所研制的新型MS——ORX-013 高达Mk-V，其后数天攻击月面都市艾亚兹，至4月2日，月面守卫部队及其所配置的先行试作量产型全装甲ZZ高达（FAZZ）被全灭。4月5日，α舰队对ND发动总攻，完成任务，新迪赛斯之乱终结。

战舰类型: 强攻型战舰

全长: 234m

全量: 54031 吨

武器: 2连装MEGA粒子炮x2

制动单元: 8

喷射火箭: 2

属于:吉翁公国军

简介：姆塞级轻巡洋舰

在《 G.S. 》中出现的是双炮塔型（一般为三炮塔），细部上略有修改，但由于是由阿克西斯所修改的舰型，和同时期联邦军所拥有的姆塞改级有所差异。

阿尔法任务部队

新迪赛斯

“高达前哨战”是在高达系列作品中第一个以“模型”为主轴的企画。在这之前，虽然万代与Sunrise对钢普拉的经营模式也是借由动画来提高模型销售，但是在高阶模型迷当中对于当时的钢普拉的质量仍不满足。为了做出更好看以及更有真实感的模型，各模型杂志都会不定期请技术高超的模型改造玩家或职业设计师发表他们自己改良的钢普拉。而高达前哨战这个企画当中有当时实际担任高达电视作品机械设定的明贵美加与角木肇等人参与，在企画中所创造的高品质模型至今仍为模型玩家所津津乐道。

而万代也注意到了这些新锐模型玩家的优良设计，在高达前哨战连载后期所制作的番外篇

本作品虽然曾经协商过动画化的事宜，但因为诸多因素最后并没有成为动画。在十余年之后万代才解决一部分授权问题并推出了一系列高达前哨战当中登场机体的模型。