高永祥(1912年-1945年07月)，甘肃灵台人。八路军军分区副司令员。1927年入西北军孙连仲部当兵。1931年随部参加宁都起义，编入中国工农红军第五军团。不久，加入中国共产党。曾在红五军团任连长、营长、团长等职。1934年随中央红军参加长征。1936年入延安抗日军政大学学习。西安事变后，到太原协助阎锡山训练新军，任游击训练班教员。抗战爆发后，任山西战总会第一纵队二支队支队长。率部在山西清徐县一带打游击。1938年所部改编为山西保安二区一支队。翌年，又改编为暂编一师三十六团二营，任营长。后所部编入八路军。1940年任八路军晋绥军区第三十六团团长。1944年5月，率部解放五塞县。1945年任晋绥军区二分区副司令员。同年7月，率三十六团在凤凰山伏击日伪军的战斗中壮烈牺牲。

高永祥，又名吉祥，1912年出生于甘肃灵台一个贫苦的农民家庭。家贫使他无钱上学，从小便放牛、放羊、砍柴、割草。倔强的高永祥从心底里就不服穷，他看地主驮走他家的粮食心里十分仇恨。1926年，在成衣店学徒三年的高永祥，自己准备另立店铺，独立经营干一番事业，却被国民党第二十六路军孙连仲部队抓了壮丁。

1931年，第二十六路军被调到江西“围剿”中央苏区。12月24日，第二十六路军一万余人在赵博生、董振堂的率领下，在宁都举行起义。宁都起义后，高永祥被编入工农红军第五军团任排长。高永祥在红五军团任排长期间，带领全排的战士，参加了第五次反“围剿”。1934年10月，中央红军主力撤出江西苏区，开始长征。高永祥随军长征。1935年10月，红军长征胜利到达陕北后，党中央为培养更多的军事干部，选派高永祥到红军军政大学学习。

1937年，全面抗战开始后，高永祥奔赴抗日前线，与侵略者展开了不屈不挠的殊死战斗。8月，侵驻华北的日军达30余万人，毛泽东提出全民抗战、持久抗战的路线和方针，把数量极为有限的八路军主力部队集结于山西，以山地游击战为主，配合国民党军队从侧翼阻击敌人。

为形成全民族抗战的局面，中国共产党同山西省国民党当局就抗日民族统一战线达成协议，9月20日，太原绥靖公署主任阎锡山批准成立了第二战区民族革命战争战地总动员委员会（简称“战动总会”）。“战动总会”组织了训练班，高永祥被分配到太原游击训练班当教官。11月8日，日军进占太原，训练班停办。高永祥和时任太原县牺盟特派员慕湘同志把部分学员转移到太原近郊的清徐县清源、徐沟一带，组成清太抗日游击队。这支六七百人的队伍被“战动总会”编为第一路纵队第二支队，高永祥任支队长。1938年4月，第一路纵队改编为山西保安第二区游击第一支队，辖3个营，原高永祥所在支队改编为第二营，高永祥任二营营长。

1939年5月，山西保安第二区游击第一支队改编为新军暂编第一师36团，高永祥调到以五寨县为中心的晋西北抗击日寇。进入夏秋季，阎锡山意欲消灭共产党领导下的山西新军（即由青年抗敌决死队、工人武装自卫旅、暂编第一师、政治保卫旅、保安旅组成）。高永祥带领二营协同决死四纵队在岢岚阳坡寨向阎军步兵三团发起反攻，阎军忙从赤坚岭一线沿大川向临县撤退。高又带领二连去清凉寺攻破了阎军未及时撤退的后方机关，俘敌数百名，缴获大批物资。这次反顽斗争胜利后，部队正式转为八路军序列，由晋绥军区二分区指挥。

1940年2月下旬，晋西北反顽战斗刚刚结束，36团奉命由河曲回师苛岚暂时休整。23日下午，五寨日军高桥大队六百多人，突然包围前往大巨会村的骑兵侦察连，立即向村中发起猛攻。这时驻扎在附近各村的36团主力部队，发觉侦察连被敌包围，立即决定全团三个营从宿营地出发。于24日凌晨分别抢占大巨会村西、北、南三面高地，对敌形成包围态势，救援侦察连突围。拂晓前发起进攻，把敌人压缩在村内。敌人负隅顽抗，战斗到中午时分，并集中兵力从南、北方向多次突围，均被击退。其中高永祥率领二营作为主攻，打退敌人数次进攻。有一次敌人总冲到二营阵地前沿，高永祥扎好的一束手榴弹，投向敌群，敌人被炸的血肉横飞，战士们端起刺刀向敌群冲去。最终部队网开北面阵地，使其狼狈逃向五寨城。这次战斗共击毙击伤敌军150余人、俘获6人，被称为晋西北抗战中有名的“大巨会战斗”。当年，高永祥由营长升任36团团长。

1941年6月，高永祥率36团在五寨县东秀庄乡与后武王城村之间设下埋伏，当敌军进入埋伏圈时向其发起猛攻，激战4小时，毙敌100多人，缴获战马8匹、步枪50余支、弹药20箱。在总结这两次反“扫荡”胜利的经验时，晋绥军区高度评价高永祥同志和他的36团是毛主席游击战术的模范执行者，号召向高永祥和36团学习。

1941年是晋西北根据地敌我斗争最残酷，也是生活最为困难的时期，特别是岢、五、神、保地区。秋季，高永祥带领36团全体官兵来到保德县桥头镇驻扎，一方面深入开展部队的政治思想教育，鼓励青年报名参军，不断充实部队；另一方面是贯彻执行毛泽东提出的“大搞生产运动”，解决部队吃饭问题。为响应党中央“精兵简政”的号召，1942年12月暂编第一师36团、37团合编为晋绥军区二分区36团，高永祥任团长。

在1943年、1944年，为了执行党中央“把敌人挤出去”的方针，主力部队除对敌作战外，抽出更多的时间开展大生产运动和练兵运动，高永祥指挥本团及武工队、民兵组织，拔除了五寨县县城以外的10多个敌据点。至1945年3月，神池、五寨之敌只剩下两座县城和李家坪、义井两个据点。

4月25日五寨县城解放，高永祥被任命为晋绥军区二分区副司令员。司令员许光达几次催他到任工作，他说“我和晋西北人民一起抗战八年，一定要等到晋西北全解放了，才回分区工作”。此时，敌军退缩至池神义井据点，于是他积极组织民兵担架队、支前队，加紧围攻义井据点，准备一举拿下神池县城。7月22日，得到神池日军要去义井据点接应敌守军并运送粮食的情报，他便召集紧急会议并亲自到神池与五寨之间的凤凰山、横山一带察看地形准备伏击敌人。24日，高永祥令二营到横山一带埋伏，派一营作预备队，他的指挥所设在二营后面不远的山头上，不料敌人从横山两侧迂回上来，使指挥所与二营失去联系。高永祥带领的指挥所干部战士英勇与敌人展开了激烈的肉搏战，高永祥身负重伤，不幸牺牲，时年33岁。战士们怒目圆睁，像猛虎下山追杀着逃窜的敌人为高团长报仇。这次战斗共击毙日军40多名，其中敌大队长毙命。36团乘胜一举攻克义井据点，解放了神池县城。

高永祥牺牲后，36团为他举行了隆重的追悼大会，分区司令员许光达在会上高度评价了其一生。后来将其牺牲的地点横山村改名为永祥村，将横山改为永祥山。1945年12月，中共五寨县委、五寨县人民政府在县城西关兴建烈士陵园，将高永祥同志遗体隆重安葬，并勒石树碑以志纪念。

新中国成立后，作为在华北大地上牺牲的三百余名团职以上革命烈士之一，高永祥的遗骸被民政部由五寨烈士陵园迁入河北省石家庄“中国人民解放军华北军区烈士陵园”。

2013年，他的家乡灵台县星火乡王家庄村共筹资60余万元，修建了占地4.2亩的高永祥烈士主题广场。广场中心建成1.5米铸铜高永祥半身像一座，大理石基座，砖混纪念墙和砌喷砂浮雕图文并说高永祥烈士的事迹。2015年4月，被共青团灵台县委命名为青少年爱国主义教育基地。

2015年,忻州市委宣传部、平凉市委宣传部、五寨县委、五寨县政府和北京金鸟鸣影视文化有限公司联合摄制抗日题材电影《浴血晋西北——抗日英雄高永祥》。曾任山西省太原县牺盟会特派员的慕湘同志作的长篇小说《晋阳秋》，其中小说中的主要人物高永强就是以高永祥为原型塑造。