长骨发生时，在
间充质内先形成软骨性雏形，软骨体中部形成
初级骨化中心，那就是骨干部的原形，在骨干部内也形成骨髓腔。在初级骨化中心形成成骨细胞和破骨细胞，开始造骨。胎儿出生前后，长骨的两端（骺）处也出现骨化点，叫做次级骨化中心，那就是骺的原形，在那里也形成成骨细胞和破骨细胞而造骨。包在骨外面的骨膜和初级骨化中心、次级骨化中心都在造骨，分别形成一个骨干和两个骺，骨干和两个骺之间有骺软骨。骨膜造骨主要是使骨增粗，而骺软骨不断增长并其两面上成骨，使骨不断加长。近成年时，骺软骨停止增长，逐渐变薄，最后全部骨化，骨干与骺之间遗留骺软骨的遗迹，那就是在X线上能看到的骺线。
生长发育过程中，在成年之前保留在骨骺与骨干之间的软骨板。骨的增长与骺软骨关系密切。胚胎发育过程中，在四肢首先形成软骨作为支架，软骨逐渐骨化再形成骨。四肢长骨的骨化在胚胎期已开始。首先在骨干处形成骨化中心，并逐渐向两端推进，同时软骨逐渐退缩。出生后，在两端骨骺处又各出现一个骨化中心，由此骨化中心向周围扩展。在骨干和骨骺不断进行骨化中，软骨范围逐渐缩小，最后在骨干和骨骺之间只留下一块骺软骨。骺软骨细胞不断分裂，继续生成新的软骨，并不断骨化，使骨继续增加长度。到青春期末，骺软骨失去增生能力，最后骺软骨也骨化，骨干和骨骺融为一体，骨的长度不再增加。骺软骨所留遗痕，称为骺线。一般身材较高的儿童其骨化中心出现较早，而骨骺与骨干愈合的年龄较晚。
正常儿童骨胳的发育，按年龄有顺序地出现骨化中心，按年龄而愈合。故用X射线检查骨化中心的多少以及骨骺愈合情况可测知骨胳发育年龄，称为骨龄。如12岁时肱骨远端骨骺与骨干愈合；13岁时尺骨近端骨骺与骨干愈合等等。骨骺愈合情况也是检查骨龄的一项指标。根据骨化中心出现的时间和数目、骨骺愈合情况而确定的骨龄可以预测儿童身高发育潜力，这对选拔运动员、演员有重要参考价值。此外，内分泌疾病患者的病情也可反映在骨胳发育情况上。如呆小症患儿骨胳发育特别迟缓，而性早熟患者则骨胳发育加速，且骨骺骨干过早愈合。
长骨(long bone)分布于四肢游离部，呈长管状，可分为一体两端。体又名骨干，骨质致密，其中空的腔隙称骨髓腔(medullarycavity)，容纳骨髓。骨干的特定部位有供血管和神经出入的滋养孔(trophdolastichole)。骨的两端膨大，称为骨骺(epiphysis)，关节面覆有光滑的关节软骨。骨骺与骨干的连接部称为干骺端。幼年期，干骺端和骨干之间有一层具有增殖能力的软骨细胞构成的骺板，又名生长板。到成年期，骺板骨化，长骨即不再增长；骨骺与骨干愈合，原骺板处遗留有骺线。
呈长管状，分为两端和一体。长骨端呈膨大称骺，以保证关节能稳定的运动和为肌肉附着提供宽阔的基础。骺表面光滑，生活时有关节软骨覆盖。骨体又称骨干，骨质致密，围成骨髓腔。长骨分布于肢体，在运动中起杠杆作用。