骨迷路 bony labyrinth 由致密骨质构成。可分三部分：耳蜗、前庭和半规管，从前向后沿颞骨岩部的长轴排列，三者彼此相通。

前庭 vestibule是位居骨迷路中部的空腔，内藏膜迷路的椭圆囊和球囊。前庭的后部有五个小孔通三个半规管，前部有一大孔，通连耳蜗。前庭的外侧壁即鼓室的内侧壁，有前庭窗。内侧壁是内耳道的底，有神经穿行。

骨半规管bony semicircular canals为 三个C形的互成直角排列的小管，分别称为前、后和外骨半规管。外骨半规管凸向外方，呈水平位，故又称水平半规管。前骨半规管凸向上方，与颞骨岩部的长轴垂直；后骨半规管凸向后外，与颞骨岩部的长轴平行。每个半规管都有两骨脚，一为单骨脚，一为壶 腹骨脚。壶腹骨脚上有膨大的骨壶腹，前、后骨半规管的单骨脚合成一个总骨脚，因此三个半规管只有五个开口与前庭

耳蜗cochlea位于前庭的前方，形如蜗牛壳。蜗底朝向后内（即内耳道底）；尖端朝向前外，称做蜗顶。耳蜗的中央是骨松质组成的蝴轴，呈水平位圆锥形。耳蜗实为蜗螺腕管（骨蜗管）环绕蜗轴约两圈半形成。蜗螺旋管起于前庭，以盲端终于蜗顶。其底圈相当于鼓室内侧壁的岬的后部。自蜗轴发出的骨螺旋板突入蜗螺旋管，此板未达蜗螺旋管的对侧壁，其缺空处由膜迷路（蜗管）填补封闭。故耳蜗内共有三条管道，即上方的前庭阶，起自前庭，于前庭窗处为中耳的镫骨所封闭，中间是膜蜗管，其尖端为盲端终于蜗顶处；下方是鼓阶，终于蜗窗上的第二鼓膜。前庭阶和鼓阶在蜗顶处借蜗孔彼此相通。