骑枪一般特指古代欧洲骑士及骑兵专用之马战长兵器。实战中使用者驱策坐骑向敌人冲锋，临接近时将骑枪水平或近乎水平指向敌人，利用冲锋加成刺杀敌人。（梅尔·吉布森导演并主演的《勇敢的心》当中有骑枪作战的生动刻画。）

比赛用刺中敌人后折断是为了减轻反作用力，骑士比武小说中所谓“长枪折断的声音响彻云霄”正是经典骑枪作战时的生动写照。当然，这是为了保护对决的骑士而特意制作的演武骑枪造成的效果。实际上骑枪折断会使得其杀伤力大幅流失，因此在实际战场上，折断的骑枪实际上属于因做工不佳产生的意外。事实上，马鞍到马蹬再到骑枪架的一系列装备技术革新恰恰说明了骑士在冲击时追求的是最大的杀伤力而不是减少反作用力。

经典骑枪的规格比较固定，一般是在两米或更长的硬木长杆头上安装尖锐的金属枪头，握持位置多有护手，尾部有配重的木锥以使骑枪重心靠近握持位置。有些骑士会在马鞍上制出枪托孔之类装置以吸收冲锋刺杀的反作用力，后期骑士甲甚至在右腋夹枪位置有特别设计的支架与卡扣以帮助骑士夹枪。（早期骑枪攻击动作多为击剑式刺击，后期骑枪甚至发展到用胳膊夹紧于腋下、以手持枪平举攻击，即著名的夹枪冲锋。）

古代欧洲骑士们热衷于战斗间隙进行马上骑枪比武以彰显勇武，身穿全身重甲，手持演武骑枪的骑士们相对冲锋并使用武艺决出胜负，胜者可以得到嘉奖与荣誉。各类影视作品对于此有相当精彩描写，如由布莱恩·海尔格兰德导演、保罗·贝坦尼等主演之电影《圣战骑士》。