在珀西·谢尔德雷克（Percy Sheldrake）20岁时，他的母亲在由纳粹发起的伦敦轰炸事件中遇难，他的父亲也在敦科尔克战役中被俘。
超级英雄光辉骑士（Shining Knight）曾试图救出他的父母，但不幸失败了；以此为起因，
光辉骑士收珀西为他的助手，并赠给他一副铠甲，此甲具有魔力，
刀枪不入。珀西穿着这身盔甲，在二战期间更随
光辉骑士四处伸张正义，他学会了
光辉骑士的一切招式与技巧，并且加入了英雄团队“Young Allies”，珀西与这个团队在欧洲并肩作战，直到团队解散。在时机成熟后，珀西离别
光辉骑士，自立门户，成为首位骑士（knight），并收儿子谢瑞尔·谢尔德雷克（Cyril Sheldrake）为侍从（Squire）。
谢瑞尔从父亲手中接过侍从盔甲，成为了父亲的侍从，由于骑士外形酷似蝙蝠侠，侍从也常常和罗宾被人相提并论，骑士与侍从也为此被人称为“英国的蝙蝠侠与罗宾”。在一次意外中，骑士、侍从偶然和蝙蝠侠、罗宾相遇，他们四人联合对抗了Neo-Nazis，在这之后骑士加入了蝙蝠侠的团队“国际英雄俱乐部”，这也成为日后他们众多合作的开端。一次事件使珀西怀疑，国际英雄俱乐部的资助者约翰-梅修谋杀了一个女子，他确信约翰是凶手却无法找到证据，在此后不久，珀西被宿敌弹簧腿杰克（Spingheeled Jack）杀死，谢瑞尔事后认为父亲在约翰-梅修的案件里因为证据不足而丧失信心，因此无力抵抗Springheeled Jack因此被杀。谢瑞尔丧父后一度隐退，唯一能安抚他的只有贝瑞尔·哈钦森（Beryl Hutchinson）和她的母亲。在此之后谢瑞尔请求贝瑞尔成为二代侍从，自己也接过骑士的名号，重新开始打击罪犯。
国际英雄俱乐部的成员被邀请去一个孤岛，在岛上他们被一个神秘组织黑手套追杀。骑士被其他英雄怀疑是叛徒，这种疑虑却被早已经应该被杀的约翰-梅修的出现所打破，最终结局超出所有英雄的预料，约翰-梅修才是真正的叛徒（另一个叛徒是Wingman）。梅修杀死Wingman后企图跳上飞机逃遁，却被蝙蝠侠发现，他潜入机舱并在起飞之后将梅修扔出飞机并成功在小岛爆炸之前救出了其他英雄。
黑手套再次对蝙蝠侠发起进攻，罗宾请求国际英雄俱乐部的成员作为外援助战，骑士和侍从第一时间接到了通知。他们在最关键的时刻赶到，救下了罗宾的性命，并且在罗宾支援蝙蝠侠的时候控制了歌谭市内的犯罪活动，为罗宾争取了时间。在最终危机中，骑士的老团队“国际陆战队”与达克赛德的部队进行了激烈的战斗，这也是骑士唯一一次在最终危机里露脸。在蝙蝠侠死后，骑士与侍从帮助蝙蝠家族在歌谭市打击罪犯，他们的行动在布鲁斯-维恩的归来篇中也可见到。
新52之后，骑士与侍从是蝙蝠侠群英会的主要成员，他们在许多战役中出现过。骑士与侍从和局外者一起调查了利维坦的基地，并发现了一颗炸弹，不幸的是他们还未来及排爆，炸弹就爆炸了，骑士与侍从都受了重伤并昏迷过去。在苏醒之后骑士发现自己成了
塔利亚-奥古的人质，侍从也奄奄一息。骑士及时抢救了侍从，贝瑞尔得以活命，骑士却被塔利亚的爪牙The Heretic偷袭，折断脖颈，气绝而死。骑士的遗体后来被Ro-Bats带走，他的葬礼在《BatmanInc.》第8期中举行，成千上万的英国民众自发为他送行，在二战时被当时还是侍从的谢瑞尔救过的威廉王子及哈瑞王子也为他悼念，英国首相现试图使用拉萨路之池复活骑士。伤愈之后的贝瑞尔接过骑士名号，成为三代骑士。