驽马十驾（拼音：nú mǎ shí jià）是一个成语，最早出自于战国·
荀子及弟子《
荀子·
劝学》。
《劝学》是战国时期思想家、文学家荀子创作的一篇论说文，是《荀子》一书的首篇。这篇文章分别从学习的重要性、学习的态度以及学习的内容和方法等方面，全面而深刻地论说了有关学习的问题，较为系统地体现了荀子的教育思想。
荀子在《劝学》中说：“堆积土石成了高山，风雨就从这里兴起了。汇积水流成为深渊，蛟龙就从这儿产生了。积累善行养成高尚的品德，自然会心智澄明，也就具有了圣人的精神境界。所以不积累一步半步的行程，就没有办法达到千里之远；不积累细小的流水，就没有办法汇成江河大海。骏马一跨跃，也不足十步远；劣马拉车走十天，也能走得很远，它的成功就在于不停地走。如果刀子刻几下就停下来了，那么腐烂的木头也刻不断；如果不停地刻下去，那么金石也能雕刻成功。蚯蚓没有锐利的爪子和牙齿，强健的筋骨，却能向上吃到泥土，向下可以喝到泉水，这是由于它用心专一；螃蟹虽然有六条腿，两个蟹钳，但是如果没有蛇和鳝的洞穴它就无处存身，这是因为它用心浮躁。因此没有刻苦钻研的心志，学习上就不会有显著成绩；没有埋头苦干的实践，事业上就不会有巨大成就。在歧路上行走达不到目的地，同时侍奉两个君主的人，两方都不会容忍他。眼睛不能同时看两样东西而看明白，耳朵不能同时听两种声音而听清楚。螣蛇没有脚但能飞，鼫鼠有五种本领却还是没有办法。《诗》上说：‘布谷鸟筑巢在桑树上，它的幼鸟儿有七只。善良的君子们，行为要专一不偏邪。行为专一不偏邪，意志才会如磐石坚。’所以君子的意志坚定专一。”
有毅力者成，反是者败。苏秦“锥刺股”励志苦学，终成一番大业；勾践“卧薪尝胆”不忘国仇，终偿夙愿。每个人都有自己的理想，每个人心中都渴望成功。然而前进的道路不可能是一帆风顺的，总会遇到困难的阻挡。而到这时，是选择畏缩退避，还是选择勇往直前，英国小说家狄更斯给了确切的答案：顽强的毅力可以征服世界上任何一座高峰。没有坚韧的毅力，事业就像雄鹰断了翅膀，不可能展翅飞翔；没有坚韧的毅力，事业就像小船没了双桨，不可能急流勇进。所以毅力是事业成功的根本保证。
汉·
刘安《淮南子·齐俗训》：“骐骥千里，一日而通;驽马十舍，旬亦至之。”
宋·
刘挚《上政府启》：“某材非敏明，志已衰竭，弩马十驾，知致远之已难;鹪鹩一枝，祈庇身之有地。”
清·
戚学标《酬蒋礼山大令见赠韵》诗：“驽马十舍勤，亦望千里至。”