驷马桥原名升仙桥，横跨在成都市北门的沙河上。出成都北门的大道。

传说，汉代有一个名叫张伯子的人，他修炼道术多年，见到这番景象流连不舍，于是选中了一个地方，骑着他的赤纹虎飞升上天成了神仙。人们目睹了这一升天成仙的场面，一传十十传百，都焚香遥拜。又把凤凰水改成了升仙水，还在张伯子升仙的地方架起一道桥，叫做“升仙桥”。

相传汉代司马相如赴长安求取功名途经此桥时，在桥廊上大书立誓：“大丈夫不乘驷马车，不复过此桥”。后来他功成名就，乘着“驷马”衣锦还乡，升仙桥就改名驷马桥了。

驷马桥是出成都北门的大道。成都文史资料还提到驷马桥的一段“红色经历”：1949年12月30日，成都解放，驷马桥首先把解放军迎进了城——贺龙、周士第、李井泉率大军从北门驷马桥入城，受到成都市民的热烈欢迎。随着城市经济的发展，沙河整治工程开始，驷马桥又一次重修，2003年底，古老的驷马桥以新面貌呈现在成都人面前。

汉代时，驷马桥还叫作“升仙桥”，立于成都城北。司马相如在第一次被征召去长安时，经过此桥，题字：“不乘赤车驷马，不过汝下也。”也就是说，以后如果不乘坐四匹马拉的马车，就不回家。后来，司马相如文名冠绝天下，衣锦还乡，以中郎将的身份再次经过升仙桥，实现了当年“高头驷马过桥”的发愿。从此，升仙桥便有了“驷马桥”这个别名。