驴头太子是民间传说中武则天的儿子，《说唐三传》中为驴头人身，莲蓬嘴，尖耳长鼻，铜铃眼，头带紫金盔，身穿索子乌金甲，坐下一匹千里狮子马，配备飞锉、火尖枪；《薛刚反唐》中称骡头太子、骡头人身，九口黑煞飞刀，为清代小说中虚构武则天与薛敖曹的后代，因为长相难看，出生就被武则天丢了，后被西番莲花洞的历辰祖师捡到，传授枪法，长大后历辰祖师让驴头太子帮助武则天。前期所向披靡，后被樊梨花砍成两段。《薛刚反唐》中他的师父为江南六安山的乌龟精铁板真人。