现在的益阳汽车北站，就是马良村，马良村的得名，则是村里的马良湖，三国时期的名臣马良就死在这湖里。

马良（187－222），字季常，襄阳宜城（今湖北宜城南）人。三国时期蜀汉官员，马谡的哥哥。马良兄弟五人【兄弟——马伯（孟）常、马仲常、马叔常、马谡】都有才名，而马良又在五人中最为出色，因此有“马氏五常，白眉（马良）最良”的赞誉。

历官从事、左将军掾、侍中。他与诸葛亮情同兄弟，也深受刘备器重。他与诸葛亮的关系很好，这可以从两件事上看出：诸葛亮随刘备入蜀，马良给诸葛亮写信说，雒城(今四川广汉县)已攻下，吾兄应大展宏图，乘胜前进。据此，人们推测，他与诸葛亮或结为兄弟，或者有亲戚关系。诸葛亮年长，故他称亮为兄,( 马良于诸葛亮的关系说引于《三国志——裴松之注》)。马良奉命出使东吴，他请诸葛亮给孙权写引荐信，诸葛亮要他自己起草，亮签名。最后两句是希望孙权“降心存纳，以慰将命”。孙权见信后，敬待了他。

章武元年(公元221年)，刘备为报东吴杀害关羽之仇，悍然发动了攻打东吴的“夷陵之战”，马良在这场战争中是负责“招纳蛮夷”，作补充兵员的工作，因这场战争东吴领兵的大都督是镇西将军陆逊，陆逊面对复仇心切的刘备，一开始便采取了撤退拉长蜀军补给线的战术，后一直撤退到了猇亭，后退了七百里，故又叫“猇亭之战”，而刘备所占领的这七百里，因战线拉长，便感到兵力严重的不足，因马良对荆州西南四郡风土人情的熟悉，刘备派他到武陵(今湖南省西南一带)联结“蛮夷”助蜀伐吴，马良奉命招纳五溪蛮夷，以马良的才干和深谙土族风情的知识（三国演义五十二回记载，要刘备南征取武陵、长沙、桂阳、零陵四郡即为马良的建议），土著部族首领沙摩柯率众顺从蜀汉，蛮夷全部顺从蜀汉。公元222年春，刘备又派他来梅山招纳蛮夷，但是，在这次的招纳途中，见路上老百姓成群接队往武陵跑，马良问为何事，百姓答道；“益阳百姓，反抗甘宁，特往蜀国请兵，准备里应外合赶跑东吴兵马”。马良非常高兴，与百姓一道，发兵向甘宁进攻，因有乡民配合内应，甘宁带病出征，甘宁不堪一击，交锋就往鲁肃堤附近的树林里跑，马良乘胜追进树林，激战中，不幸落马被杀，死在了益阳的马良湖，年仅三十六岁。死后，刘备拜马良之子马秉为骑都尉。甘宁也不幸被马良策反的五溪蛮将摩沙柯一箭射中头颅，带箭而走，到于富池口，坐于大树之下而死，享年六十岁。而后归葬于今湖北阳新的富池镇。

后来，老百姓因这片树林救了甘宁而害了马良，于是便砍光树，天也降大雨，于是这里便成为一个湖，益阳人为纪念马良，便叫这个湖为马良湖。现在的益阳汽车北站，就是马良村，马良村的得名，则是村里的马良湖，三国时期的名臣马良就死在这湖里。