马腹一 （拉丁学名为β Centauri，缩写为β Cen）是一个位于半人马座的三合星系统，半人马座β星，同时也是该星座内第二亮星，复合星等0.61，在全天亮星排名第11。马腹一的英文名称为Hadar，拉丁名为Agena，其中前者的名称源自阿拉伯文，意思是土壤，后者则源自拉丁文，意思是膝盖。它是一颗蓝白色的巨星，根据依巴谷卫星所测量的计算，该恒星系统距太阳系约为390光年。

马腹一的其中两个子星均是拥有10-11个太阳质量的蓝白色巨星，每一个子星的总辐射能量都高于太阳的2万倍，2个子星加在一起的总辐射光度约是太阳的46000倍之多。第三颗子星质量约为太阳的4.61倍，可能为B1V型蓝白色主序星。马腹一属于天蝎-半人马座的OB星协，年龄不会超过1500万年，属于年轻恒星，但由于质量很高，数百万年后该星即将走上生命的尽头。

赤经每年自行：-33.27角分

赤纬每年自行：-23.16角分

为蓝白色巨星0.61 等（肉眼），距离地球390 光年。

在1935年，J.G. Voute确认马腹一是一颗双星，编号为VOU 31。伴星与主星的距离是1.3＂，但是迄今只有少许的变动，因此推断有很长的周期。主星本身也是分光双星，至少有一颗轨道周期352天的伴星，并且可能还有其他的伴星。

1967年，天文学家观测到马腹一主星的径向速度呈周期性变化，因而推测其为双谱分光双星。这一推测后于1999年得到证实，马腹一主星分别由半人马座β Aa和Ab组成，其公转周期约为357天，轨道离心率为0.8254。而后在2005年的计算中得出该联星之间的距离约为4个天文单位。B星与两颗A星轨道倾角约0.870′′，公转周期约288.267年。

半人马座β Aa和Ab皆为B1III型巨星，由主序星经恒星演化而来，并且均属于仙王座β型变星，脉动周期约为3.768小时。

马腹一与另一颗南门二（半人马 α）这两颗星的连线指示出南半球著名的南十字座，穿过马腹一几度就能找到南十字顶端的十字架一（南十字γ），而从十字架一画一条穿过十字架二（南十字α）的直线就能有效的确认南方。

半人马座位于长蛇座以南，豺狼座与船帆座之间，我国只有南方几个省份在春天的晚上才能看到。座内有两颗亮星，α星我国古代称为南门二，视星等为-0.27m，是全天第三亮星； β星古称马腹一，视星等0.61m，为全天第十一亮星。这两颗星离得很近，我国古代合称它们为“南门双星”，14世纪郑和下西洋时，曾用它们来导航。